三、中游分析

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中游參與者為機(jī)器人本體制造商和系統(tǒng)集成商及各應(yīng)用領(lǐng)域的企業(yè)。。機(jī)器人本體制造商負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人的支柱、手臂、底座與減速器等零部件的生產(chǎn)加工、組裝及銷售。

1.分類

工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域，通過編程或示教方式實(shí)現(xiàn)自動化，同時具備擬人形態(tài)及功能的機(jī)械裝置。工業(yè)機(jī)器人常見形態(tài)為多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，能夠靠自身的動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能，具有工作效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高等特點(diǎn)。按運(yùn)動坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為關(guān)節(jié)式、圓柱、直角坐標(biāo)、并聯(lián)、DELTA和SCARA六類。具體如下圖所示：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.市場規(guī)模

在其他各國因疫情影響停工停產(chǎn)時，中國作為目前疫情控制最為得當(dāng)?shù)膰遥罅砍薪恿藖碜允澜绺鞯氐纳a(chǎn)制造需求，這部分因?yàn)閲庖咔槎薪拥挠唵未偈箛鴥?nèi)制造業(yè)形成了一個小高峰，間接帶動了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的增長。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年1-2月份，全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量4.54萬套，同比增長117.6%，創(chuàng)下歷年同期新高。

數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計(jì)局、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

從銷售方面來看，經(jīng)初步統(tǒng)計(jì)，2019年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到57.3億美元，中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2021年我國工業(yè)機(jī)器人銷售額將達(dá)66.3億美元。

數(shù)據(jù)來源：中國電子學(xué)會、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

此外，經(jīng)過本次疫情，各個生產(chǎn)企業(yè)在復(fù)工復(fù)產(chǎn)的過程中逐漸認(rèn)識到自動化生產(chǎn)、減小人員依賴的重要性，開始嘗試提高自己的自動化率，同時國家出臺的各類免稅政策也讓這些企業(yè)有了富余資金去購買相關(guān)設(shè)備，這也是疫情以來工業(yè)機(jī)器人下游需求持續(xù)增長的重要原因之一。