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2021年中國無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上中下游市場分析（附產(chǎn)業(yè)鏈全景圖）

來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布日期：2021-04-30 17:24

無人駕駛

中商情報網(wǎng)訊：無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目的。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

自動駕駛功能的實現(xiàn)有賴于感知、決策、執(zhí)行三個環(huán)節(jié)的高效配合。感知層通過多維傳感器模擬人眼識別道路上的人、物及標(biāo)識等，決策層通過算法融合、特征提取等預(yù)處理，數(shù)據(jù)融合后作出評估和決策，輸出給各種執(zhí)行層的控制單元，最終通過執(zhí)行層的硬件機構(gòu)作出反饋動作，實現(xiàn)全套自動駕駛操作。每個環(huán)節(jié)的核心能力、需要的軟硬件搭配各不相同。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

二、市場現(xiàn)狀

1.市場規(guī)模

目前，我國正在積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，無人駕駛技術(shù)進一步推動，BAT等企業(yè)進入市場、加大投入研發(fā)技術(shù)，無人駕駛市場正處于快速發(fā)展階段。數(shù)據(jù)顯示，2016-2019年我國智能駕駛市場規(guī)模由490億元增至1702億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2021年我國智能駕駛市場規(guī)模可達2358億元。