中商情報網訊:工業(yè)機器人是一種通過編程或示教實現(xiàn)自動運行,具有多關節(jié)或多自由度,能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動的自動化機器。隨著人口老齡化趨勢加劇、勞動力供給不斷減少以及勞動力成本的不斷提高,全產業(yè)自動化升級需求加速,工業(yè)機器人的應用場景和市場規(guī)模迅速擴張,市場潛力巨大。
一、工業(yè)機器人定義
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。目前,工業(yè)機器人已被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域當中。
工業(yè)機器人常見形態(tài)為多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。按運動坐標形式,工業(yè)機器人可分為關節(jié)式、圓柱、直角坐標、并聯(lián)、DELTA和SCARA六類。具體內容如下:
資料來源:中商產業(yè)研究院整理