中商情報(bào)網(wǎng)訊:柔性觸覺(jué)傳感器是連接機(jī)器人觸覺(jué)感知系統(tǒng)與物理世界的底層核心元件。柔性觸覺(jué)傳感器應(yīng)用空間廣闊,核心技術(shù)壁壘高筑,人形機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)高速增長(zhǎng)。
一、柔性觸覺(jué)傳感器定義
柔性觸覺(jué)傳感器是利用柔性材料的物理特性,將外部的力學(xué)量轉(zhuǎn)換為電學(xué)量,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)觸覺(jué)感知的傳感器產(chǎn)品。柔性觸覺(jué)傳感器從敏感元件的感應(yīng)原理上主要分為:壓阻式(電阻)、壓電式、電容式、光電式、磁敏式、光纖式和超聲式等。
柔性觸覺(jué)傳感器具備三大特點(diǎn):像人皮膚一樣具有柔韌性。在保證測(cè)量準(zhǔn)確度和靈敏度的同時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)任意彎曲變形、有彈性。能夠覆蓋在非規(guī)則、非平面的機(jī)器人本體表面,可擴(kuò)展、分辨率高。電阻式、電容式、壓電式為目前應(yīng)用最廣泛的柔性觸覺(jué)傳感器類型。
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