2024年中國機(jī)械臂行業(yè)市場前景預(yù)測研究報(bào)告（簡版）
來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院 發(fā)布日期：2024-04-23 08:53
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中商情報(bào)網(wǎng)訊：機(jī)械臂，顧名思義，是機(jī)械化、多關(guān)節(jié)的手臂，它是“工業(yè)機(jī)器人”這一大類機(jī)器人最常見卻并非唯一的形態(tài)，能夠完成焊接、搬運(yùn)、包裝、檢驗(yàn)、涂膠、拋光打磨等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。隨著各種新材料、人工智能、5G通信等新制造工藝、新技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械臂將會(huì)朝著更智能、更復(fù)雜、效率更高的方向發(fā)展。

一、機(jī)械臂定義及分類

機(jī)械手臂是一種固定或移動(dòng)式的機(jī)器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對(duì)滑動(dòng)的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動(dòng)以到達(dá)目標(biāo)位置，從而實(shí)現(xiàn)物體的抓取或者移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度（軸）。

機(jī)器人按運(yùn)動(dòng)形式分類可分為以下四大類：直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)械臂、球坐標(biāo)型機(jī)械臂、關(guān)節(jié)型機(jī)械臂。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

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