中商情報網(wǎng)訊:協(xié)作機器人是機器人產(chǎn)業(yè)未來必爭之地,某種程度上是人形機器人的重要組成部分,在工業(yè)、服務(wù)、特種機器人領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用前景,對整個產(chǎn)業(yè)鏈的帶動作用極強。
一、協(xié)作機器人定義
協(xié)作機器人屬于工業(yè)機器人的分支。區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人追求“剛度”的特點,協(xié)作機器人更多地追求輕量化、柔性及安全協(xié)作性,在應(yīng)用于工業(yè)場景中時,打破了傳統(tǒng)工業(yè)場景的局限,在機器人產(chǎn)品與工人之間無需設(shè)置隔離欄進行分離,雙方能夠在共同空間中進行近距離交互,實現(xiàn)人機共融協(xié)同作業(yè),充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。
按照結(jié)構(gòu)形式劃分,協(xié)作機器人可分為單臂協(xié)作機器人、雙臂協(xié)作機器人等;按照關(guān)節(jié)軸數(shù)劃分,協(xié)作機器人可分為7軸協(xié)作機器人、6軸協(xié)作機器人、<6軸協(xié)作機器人,用以滿足不同應(yīng)用場景對協(xié)作機器人靈活性的要求;按照負載能力劃分,協(xié)作機器人可分為重載協(xié)作機器人、輕載協(xié)作機器人、桌面型協(xié)作機器人,用以匹配不同負載需求的工作場景。
資料來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理