減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。受到汽車(chē)及電子行業(yè)，特別是中國(guó)和韓國(guó)該行業(yè)需求的帶動(dòng)，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量增長(zhǎng)27％，年銷(xiāo)售額約為95億美元。國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)表示，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量為22.5萬(wàn)臺(tái)左右，其中在亞洲的銷(xiāo)售量幾乎占到3分之2。中國(guó)市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量增長(zhǎng)54%，達(dá)到5.6萬(wàn)臺(tái)左右。2014年緊隨中國(guó)之后的較大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，分別是韓國(guó)、日本、美國(guó)和德國(guó)，均為傳統(tǒng)上的制造業(yè)強(qiáng)國(guó)，僅這5大市場(chǎng)的銷(xiāo)售量就占全球工業(yè)機(jī)器人總銷(xiāo)量的4分之3。在工業(yè)機(jī)器人用減速器領(lǐng)域，我國(guó)已涌現(xiàn)出了幾家具備一定實(shí)力的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人核心零部件研究、制造的企業(yè)，但從產(chǎn)業(yè)化的角度來(lái)說(shuō)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器至今還沒(méi)有產(chǎn)業(yè)化，國(guó)外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競(jìng)爭(zhēng)中仍具有壟斷性優(yōu)勢(shì)，所以，精密減速器仍是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。近年來(lái)，隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人用減速器市場(chǎng)需求規(guī)模也隨之增長(zhǎng)。一般情況下，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6臺(tái)。如果按照一臺(tái)通用機(jī)器人平均配置4.5臺(tái)減速器計(jì)算，則2014年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)對(duì)減速器的新增需求量已達(dá)到25.2萬(wàn)臺(tái)規(guī)模。我國(guó)政府對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)扶持政策并不亞于當(dāng)年的日韓，且本土企業(yè)已經(jīng)擁有了一定積累，并獲得了25%的市場(chǎng)份額，盡管還存在應(yīng)用成本高等問(wèn)題，但中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量成倍增長(zhǎng)已成定勢(shì)。據(jù)工信部數(shù)據(jù)，到2020年，中國(guó)機(jī)器人密度將達(dá)到100臺(tái)/萬(wàn)人以上，需求至少是110萬(wàn)臺(tái)，而中國(guó)目前機(jī)器人保有量?jī)H為18萬(wàn)臺(tái)，存在較大缺口，機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。預(yù)計(jì)2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)對(duì)精密減速器的需求總量為35.1萬(wàn)臺(tái)，到2020年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)需求規(guī)模將超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)前景廣闊。

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