2013年，中國(guó)已經(jīng)成為世界上最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。然而，我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的銷量卻只占到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的26%左右。困擾我國(guó)機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸，就在于核心零部件無(wú)法自給自足。尤其是在精密減速器方面，由于嚴(yán)重依賴進(jìn)口，且采購(gòu)規(guī)模不夠大，國(guó)內(nèi)企業(yè)很難以優(yōu)惠的價(jià)格采購(gòu)國(guó)外的精密減速器。減速器的價(jià)格降不下來(lái)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的成本不會(huì)大幅的下降，這無(wú)疑將限制處于劣勢(shì)的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)大市場(chǎng)份額。由此可見(jiàn)，攻克包括減速器在內(nèi)的機(jī)器人核心零部件技術(shù)是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。長(zhǎng)期以來(lái)，全球工業(yè)機(jī)器人減速器一直被日本等國(guó)外企業(yè)壟斷。但事實(shí)上，國(guó)內(nèi)一些企業(yè)一直都在進(jìn)行精密減速器的研發(fā)，例如南通振康、浙江恒豐泰研發(fā)RV減速器，蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技、北京諧波傳動(dòng)所研發(fā)諧波減速器，上市公司秦川發(fā)展在1998年就研制出了RV減速器樣機(jī)。近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)減速器在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用已處于起步階段，盡管與日本產(chǎn)品在輸入轉(zhuǎn)速、扭轉(zhuǎn)剛度、傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率等方面存在較大差距，但是積極介入減速機(jī)領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)廠商已逐步形成了自己的產(chǎn)品系列，實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)，并逐漸地應(yīng)用在國(guó)產(chǎn)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中。但從產(chǎn)業(yè)化的角度來(lái)說(shuō)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器至今還沒(méi)有產(chǎn)業(yè)化，國(guó)外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競(jìng)爭(zhēng)中仍具有壟斷性優(yōu)勢(shì)，所以，精密減速器仍是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。未來(lái)幾年，隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器市場(chǎng)整體需求很快將迎來(lái)快速膨脹期。面對(duì)國(guó)內(nèi)巨大的市場(chǎng)需求，精密減速器的國(guó)產(chǎn)化也只是時(shí)間問(wèn)題，進(jìn)口替代的雛形已現(xiàn)。國(guó)內(nèi)減速器企業(yè)應(yīng)抓住機(jī)遇加快國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程，助推我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的未來(lái)發(fā)展。

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