2013年，中國已經(jīng)成為世界上最大的工業(yè)機(jī)器人市場。然而，我國國產(chǎn)機(jī)器人的銷量卻只占到國內(nèi)市場份額的26%左右。困擾我國機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸，就在于核心零部件無法自給自足。尤其是在精密減速器方面，由于嚴(yán)重依賴進(jìn)口，且采購規(guī)模不夠大，國內(nèi)企業(yè)很難以優(yōu)惠的價格采購國外的精密減速器。減速器的價格降不下來，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的成本不會大幅的下降，這無疑將限制處于劣勢的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)大市場份額。由此可見，攻克包括減速器在內(nèi)的機(jī)器人核心零部件技術(shù)是國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。長期以來，全球工業(yè)機(jī)器人減速器一直被日本等國外企業(yè)壟斷。但事實(shí)上，國內(nèi)一些企業(yè)一直都在進(jìn)行精密減速器的研發(fā)，例如南通振康、浙江恒豐泰研發(fā)RV減速器，蘇州綠的諧波傳動科技、北京諧波傳動所研發(fā)諧波減速器，上市公司秦川發(fā)展在1998年就研制出了RV減速器樣機(jī)。近年來，國產(chǎn)減速器在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用已處于起步階段，盡管與日本產(chǎn)品在輸入轉(zhuǎn)速、扭轉(zhuǎn)剛度、傳動精度、傳動效率等方面存在較大差距，但是積極介入減速機(jī)領(lǐng)域的國內(nèi)廠商已逐步形成了自己的產(chǎn)品系列，實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)，并逐漸地應(yīng)用在國產(chǎn)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中。但從產(chǎn)業(yè)化的角度來說，我國工業(yè)機(jī)器人減速器至今還沒有產(chǎn)業(yè)化，國外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競爭中仍具有壟斷性優(yōu)勢，所以，精密減速器仍是我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。未來幾年，隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，國內(nèi)機(jī)器人減速器市場整體需求很快將迎來快速膨脹期。面對國內(nèi)巨大的市場需求，精密減速器的國產(chǎn)化也只是時間問題，進(jìn)口替代的雛形已現(xiàn)。國內(nèi)減速器企業(yè)應(yīng)抓住機(jī)遇加快國產(chǎn)化進(jìn)程，助推我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的未來發(fā)展。

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