從養(yǎng)老機器人的發(fā)展歷程來看，最早可以追溯到2002年，以iRobot公司推出吸塵器機器人Roomba為起點，開啟了家用機器人的研究。但是在初期，家用機器人主要是以清潔機器人為主，主要是其應(yīng)用人群相對更廣一些，對于專門為老年人設(shè)計的養(yǎng)老機器人尚未成為人們研究的焦點。到2006年，日本早稻田大學(xué)的菅野重樹教授歷時7年時間，為老年人開發(fā)了一種名為“TWENDY-ONE”的陪護機器人，它不僅可以扶持老人起床，還會送飯、喂飯。目前，在我國智能服務(wù)機器人領(lǐng)域研發(fā)的公司相對較少，目前主要是沈陽新松機器人自動化股份有限公司。公司研制的陪護機器人填補國內(nèi)老人陪護機器人空白，樣機已在北京的養(yǎng)老院示范應(yīng)用。預(yù)計沈陽新松的智能服務(wù)機器人將率先占領(lǐng)國內(nèi)智能服務(wù)機器人市場。國內(nèi)面向老年人的陪護型機器人的研究尚處于起步階段，由于成本、功能等的限制，還沒有形成產(chǎn)品。另外，受收入水平影響，國內(nèi)家庭用戶對價格非常敏感，通常不會高價購買“非剛需”產(chǎn)品。在養(yǎng)老機器人產(chǎn)業(yè)化推廣的技術(shù)成熟的情況下，通過展覽示范，既可以吸引相關(guān)企業(yè)去參觀學(xué)習(xí)，又引導(dǎo)助老機器人產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。如果能夠?qū)崿F(xiàn)批量生產(chǎn)，價格就能夠降下來，機器人進入家庭或者社會養(yǎng)老機構(gòu)就為時不遠了。我國的服務(wù)機器人市場從2005年前后才開始初具規(guī)模但我國在服務(wù)機器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚，與發(fā)達國家絕對差距還比較大，但相對起工業(yè)機器人而言則差距較小。因為服務(wù)一般都要結(jié)合特定市場進行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務(wù)機器人公司也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分成立的時候還比較短，因而我國的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)面臨著比較大的機遇和可發(fā)展空間。據(jù)國家人口發(fā)展戰(zhàn)略研究報告，預(yù)計到2020年我國總?cè)丝趯?4.5億人，較2010年總?cè)丝?3.4億人增長8.2%。假定人口老齡化結(jié)構(gòu)不變，據(jù)此增長率保守估計，到2020年全國有60歲及以上老年人口的家庭戶戶數(shù)約為1.33億戶。按“空巢家庭”比例60%估計，“空巢家庭”戶數(shù)約為0.8億戶。假設(shè)中高端家庭比重為20%，按每一戶中高端收入的“空巢家庭”需要一臺養(yǎng)老機器人，一臺養(yǎng)老機器人以30萬元估計，“空巢家庭”對養(yǎng)老機器人的需求將貢獻4.8億元的市場容量。 

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