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內(nèi)容概括

按照IFR（國際機(jī)器人聯(lián)盟）的分類，機(jī)器人一般分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人一般用于制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，而服機(jī)器人一般用于生活等非制造業(yè)環(huán)境。作為全球機(jī)器人行業(yè)重要的細(xì)分領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)近年來取得了長足的進(jìn)步和發(fā)展，在家庭、教育、公共服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了一系列突破性應(yīng)用，為人類生產(chǎn)力的進(jìn)一步提升奠定了基礎(chǔ)，有望成為繼工業(yè)革命和信息技術(shù)革命后引領(lǐng)人類社會實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展的人工智能革命的核心載體。近年來，全球服務(wù)機(jī)器人市場上僅有部分國防機(jī)器人、家用清潔機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，而技術(shù)含量更高的醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等仍然處于研發(fā)試驗(yàn)階段。全球個(gè)人和家用服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品包括家庭作業(yè)機(jī)器人、娛樂休閑機(jī)器人、殘障輔助機(jī)器人和監(jiān)視機(jī)器人，其中家庭作業(yè)機(jī)器人中的除草機(jī)器人市場化程度高，產(chǎn)品種類多樣化。例如，達(dá)芬奇外觀機(jī)器人、擠奶機(jī)器人和軍用無人機(jī)已經(jīng)形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈。根據(jù)中國電子學(xué)會統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2018年我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模約為18.4億美元，其中家務(wù)機(jī)器人的市場份額占主導(dǎo)地位。未來，隨著我國老年化進(jìn)一步突出，以及服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)程的加速。我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的家庭化浪潮將會高漲，家用服務(wù)機(jī)器人將會逐漸進(jìn)入普通大眾消費(fèi)者的視線，其產(chǎn)品價(jià)格也將逐漸趨于大眾化。

報(bào)告目錄

第一章服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展綜述

第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人概述

一、服務(wù)機(jī)器人的定義
二、服務(wù)機(jī)器人的分類

第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品特性分析

第三節(jié) 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析

一、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈簡介
二、行業(yè)上游原材料市場概況
（一）通用零部件市場
（二）電子元件市場
（三）電子器件市場
（四）伺服電機(jī)市場

第四節(jié) 各國機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃

一、美國
二、法國
三、英國
四、韓國
五、日本

第二章中國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場環(huán)境分析

第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)政策環(huán)境分析

一、行業(yè)主管部門及監(jiān)管機(jī)制
二、行業(yè)發(fā)展相關(guān)政策分析
三、行業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃
四、中國制造2025

第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析

一、中國GDP增長情況分析
二、工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢分析
三、社會固定資產(chǎn)投資分析
四、全社會消費(fèi)品零售總額
五、全國居民收入增長分析
六、居民消費(fèi)價(jià)格變化分析
七、對外貿(mào)易發(fā)展形勢分析

第三節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)社會環(huán)境分析

一、社會發(fā)展的必要性分析
二、服務(wù)機(jī)器人對人類的影響

第三章服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)分析

一、技術(shù)先進(jìn)
二、技術(shù)升級
三、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛
四、技術(shù)綜合性強(qiáng)

第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人外觀結(jié)構(gòu)分析

一、服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式
（一）傳動結(jié)構(gòu)
（二）支撐結(jié)構(gòu)
（三）連接結(jié)構(gòu)
二、服務(wù)機(jī)器人外觀開發(fā)

第三節(jié) 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用分析

一、服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成
（一）機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
（二）驅(qū)動系統(tǒng)
（三）感受系統(tǒng)
（四）控制系統(tǒng)
（五）機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)
（六）人—機(jī)交互系統(tǒng)
二、機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用與展望

第四節(jié) 服務(wù)機(jī)器人模塊化技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)

一、系統(tǒng)的柔性化
二、系統(tǒng)的開放性
三、模塊的柔性化
四、模塊的智能化

第五節(jié) 服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

一、導(dǎo)航技術(shù)
二、路徑規(guī)劃技術(shù)
三、多傳感器信息融合技術(shù)
四、激光雷達(dá)

第六節(jié) 家用服務(wù)機(jī)器人共性技術(shù)研究

第七節(jié) 國際開源機(jī)器人平臺

一、Player/Stage
二、Willow Garage
三、開源平臺Turtle Bot

第八節(jié) 服務(wù)機(jī)器人未來關(guān)鍵技術(shù)的趨勢

第九節(jié) 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)趨勢

第四章國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀及趨勢

第一節(jié) 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況

一、行業(yè)發(fā)展驅(qū)動力
二、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
三、行業(yè)市場規(guī)模
（一）市場銷量
（二）市場銷售額
四、行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀

第二節(jié) 國際服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)地區(qū)分析

一、日本服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行狀況
（一）市場發(fā)展概況
（二）機(jī)器人產(chǎn)業(yè)模式
（三）產(chǎn)業(yè)發(fā)展危機(jī)
（四）機(jī)器人革命方向
（五）未來發(fā)展前景
二、美國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行狀況
（一）市場發(fā)展概況
（二）產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境
（三）行業(yè)發(fā)展技術(shù)
（四）服務(wù)機(jī)器人規(guī)劃
三、韓國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行狀況
（一）產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述
（二）產(chǎn)品應(yīng)用情況
（三）產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景
四、德國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行狀況
（一）市場發(fā)展概況
（二）產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式
（三）產(chǎn)業(yè)扶持政策

第三節(jié) 國際服務(wù)機(jī)器人研究成果分析

一、醫(yī)用機(jī)器人
（一）發(fā)展現(xiàn)狀
（二）手術(shù)機(jī)器人
（三）康復(fù)機(jī)器人
（四）護(hù)理機(jī)器人
二、農(nóng)用機(jī)器人
（一）發(fā)展現(xiàn)狀
（二）采摘機(jī)器人
（三）嫁接機(jī)器人
（四）施肥機(jī)器人
（五）擠奶機(jī)器人
三、軍用機(jī)器人
（一）地面軍用機(jī)器人
（二）空中機(jī)器人
（三）水下機(jī)器人
（四）空間機(jī)器人

第四節(jié) 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)趨勢及前景

一、國際市場發(fā)展趨勢分析
二、行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測情況
三、行業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢分析

第五章國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預(yù)測

第一節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

一、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
二、行業(yè)市場規(guī)模
（一）市場銷量
（二）市場規(guī)模
三、行業(yè)競爭格局
四、行業(yè)發(fā)展前景

第二節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)區(qū)域分析

一、行業(yè)總體區(qū)域結(jié)構(gòu)特征
二、北京地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析
（一）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境
（二）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
（三）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)政策支持
（四）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展優(yōu)勢
三、長三角地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析
（一）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境
（二）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況
（三）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)政策支持
四、珠三角地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析
（一）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境
（二）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
（三）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)政策規(guī)劃

第三節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)趨勢及前景

一、國內(nèi)市場發(fā)展趨勢分析
（一）家庭化
（二）智能化
（三）模塊化
（四）產(chǎn)業(yè)化
二、國內(nèi)主要市場發(fā)展前景預(yù)測
（一）北京服務(wù)機(jī)器人市場發(fā)展前景
（二）長三角地區(qū)服務(wù)機(jī)器人市場發(fā)展前景
（三）珠三角地區(qū)服務(wù)機(jī)器人市場發(fā)展前景
三、中國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

第六章服務(wù)機(jī)器人行業(yè)細(xì)分市場分析

第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人市場發(fā)展概況

第二節(jié) 家用機(jī)器人分析

一、家用機(jī)器人需求背景
二、家用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
三、家用機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)
四、家用機(jī)器人共性技術(shù)
五、市場發(fā)展趨勢及前景

第三節(jié) 醫(yī)療機(jī)器人分析

一、醫(yī)療機(jī)器人需求背景
二、醫(yī)療機(jī)器人主要種類
三、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)企業(yè)
四、醫(yī)療機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用
五、醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展趨勢

第四節(jié) 物流機(jī)器人-AGV分析

一、物流機(jī)器人-AGV發(fā)展歷程
二、物流機(jī)器人-AGV主要產(chǎn)品
三、物流機(jī)器人-AGV應(yīng)用分析
四、物流機(jī)器人-AGV發(fā)展前景

第五節(jié) 軍用機(jī)器人分析

一、軍用機(jī)器人發(fā)展背景
二、軍用機(jī)器人主要種類
三、軍用機(jī)器人應(yīng)用情況
四、軍用機(jī)器人發(fā)展趨勢

第六節(jié) 服務(wù)機(jī)器人成功案例

一、機(jī)器狗AIBO
二、機(jī)器人Roomba
三、機(jī)器人Mindstorms
四、機(jī)器人NAO
五、機(jī)器人Pepper

第七節(jié) 服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用案例

一、軍用機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例
二、機(jī)器人清理福島核電站
三、機(jī)器人進(jìn)入人類心臟進(jìn)行手術(shù)
四、機(jī)器人護(hù)士應(yīng)用

第七章中國服務(wù)機(jī)器人進(jìn)出口分析

第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人進(jìn)口分析

一、服務(wù)機(jī)器人進(jìn)口數(shù)量情況
二、服務(wù)機(jī)器人進(jìn)口金額分析
三、服務(wù)機(jī)器人進(jìn)口來源分析
四、服務(wù)機(jī)器人進(jìn)口價(jià)格分析

第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人出口分析

一、服務(wù)機(jī)器人出口數(shù)量情況
二、服務(wù)機(jī)器人出口金額分析
三、服務(wù)機(jī)器人出口流向分析
四、服務(wù)機(jī)器人出口價(jià)格分析

第八章西南地區(qū)服務(wù)機(jī)器人市場分析

第一節(jié) 西南地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場環(huán)境分析

一、四川省工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值
（二）工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行
二、云南省工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值
（二）工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行
三、貴州省工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值
（二）工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行
四、陜西省工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值
（二）工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行

第二節(jié) 西南地區(qū)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展新引擎

第三節(jié) 西南地區(qū)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景

第四節(jié) 重慶服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場環(huán)境分析

一、重慶工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況
二、重慶政策環(huán)境分析
三、重慶服務(wù)機(jī)器人發(fā)展優(yōu)勢
四、重慶服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展規(guī)劃及前景

第九章服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)與機(jī)會分析

第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀

一、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求前景
二、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化面臨的困境
三、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化前景

第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展差距及需求

一、主要差距和不足
二、行業(yè)發(fā)展需求分析

第三節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)活力系數(shù)分析

一、行業(yè)投資收益率比較
二、行業(yè)投資壁壘分析
（一）技術(shù)壁壘
（二）經(jīng)驗(yàn)壁壘
（三）人才壁壘
（四）資金壁壘

第四節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會分析

第五節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)分析

一、行業(yè)波動風(fēng)險(xiǎn)
二、技術(shù)創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)
三、外協(xié)加工風(fēng)險(xiǎn)
四、市場競爭風(fēng)險(xiǎn)
五、部件采購風(fēng)險(xiǎn)

第六節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)控制策略分析

第七節(jié) 服務(wù)機(jī)器人企業(yè)競爭力構(gòu)建要素

第十章國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)分析

第一節(jié) 國際服務(wù)機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)總體情況

第二節(jié) 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)分析

一、麻省理工計(jì)算機(jī)科學(xué)和智能實(shí)驗(yàn)室
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（二）機(jī)構(gòu)研究領(lǐng)域
（三）機(jī)構(gòu)研究價(jià)值
（四）機(jī)構(gòu)最新研發(fā)成果
二、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（二）機(jī)構(gòu)科研團(tuán)隊(duì)
（三）機(jī)構(gòu)研究領(lǐng)域
（四）機(jī)構(gòu)研究優(yōu)勢
三、早稻田大學(xué)加藤實(shí)驗(yàn)室
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（二）機(jī)構(gòu)科研成果
（三）機(jī)構(gòu)研究趨勢

第三節(jié) 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析

一、美國iRobot公司
（一）企業(yè)發(fā)展簡介
（二）企業(yè)產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)經(jīng)營情況
（四）企業(yè)競爭優(yōu)勢
（五）企業(yè)在華情況
二、德國萊斯（Reis）機(jī)器人集團(tuán)
（一）企業(yè)發(fā)展簡介
（二）企業(yè)產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢
（四）企業(yè)在華情況
三、日本安川Yaskawa公司
（一）企業(yè)發(fā)展簡介
（二）企業(yè)產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)經(jīng)營情況
（四）企業(yè)在華情況
四、美國REMOTEC公司
（一）企業(yè)發(fā)展簡介
（二）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績

第十一章國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)分析

第一節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)總體情況

第二節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)分析

一、智能機(jī)器人湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（二）機(jī)構(gòu)研究項(xiàng)目
（三）機(jī)構(gòu)研究成果
二、北航機(jī)器人研究所
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（二）機(jī)構(gòu)研究項(xiàng)目
（三）典型研究產(chǎn)品
三、南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動化研究所
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（二）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力
（三）機(jī)構(gòu)研究成果
四、上海交大機(jī)器人研究所
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（二）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力
（三）機(jī)構(gòu)研究成果
五、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況
（二）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力
（三）機(jī)構(gòu)科研項(xiàng)目

第三節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)分析

一、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)經(jīng)營狀況分析
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分布
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
二、盟立自動化科技（上海）有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主營業(yè)務(wù)分析
（三）企業(yè)經(jīng)營狀況分析
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
三、上海未來伙伴機(jī)器人有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)經(jīng)營情況分析
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析
（五）企業(yè)成功案例分析
四、深圳市繁興科技股份有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要業(yè)務(wù)分析
（三）企業(yè)經(jīng)營情況分析
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
五、科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)經(jīng)營情況分析
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
六、廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析
（四）企業(yè)最新動態(tài)分析
七、北京智能佳科技有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析
（四）企業(yè)合作伙伴分析
八、哈工大機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析
（四）企業(yè)成功案例分析

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