無(wú)人駕駛汽車(chē)通常也被稱(chēng)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、智能汽車(chē)。主要依靠車(chē)內(nèi)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。它一般是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知獲得道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無(wú)人駕駛汽車(chē)集自動(dòng)控制、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。
第一章 無(wú)人駕駛的基本概況
第一節(jié) 無(wú)人駕駛汽車(chē)概念
第二節(jié) 無(wú)人駕駛的內(nèi)涵
第三節(jié) 無(wú)人駕駛汽車(chē)的特點(diǎn)
第四節(jié) 無(wú)人駕駛的發(fā)展
第五節(jié) 智能汽車(chē)分級(jí)表
第六節(jié) 無(wú)人駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈
第二章 全球無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展分析
第一節(jié) 全球無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析
第二節(jié) 全球無(wú)人駕駛企業(yè)路測(cè)許可情況分析
第三節(jié) 主要國(guó)家無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展分析
一、美國(guó)
二、日本
三、德國(guó)
第三章 無(wú)人駕駛市場(chǎng)環(huán)境分析
第一節(jié) 中國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析
一、中國(guó)GDP增長(zhǎng)情況分析
二、工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢(shì)分析
三、社會(huì)固定資產(chǎn)投資分析
四、全社會(huì)消費(fèi)品零售總額
五、全國(guó)居民收入增長(zhǎng)分析
六、居民消費(fèi)價(jià)格變化分析
七、對(duì)外貿(mào)易發(fā)展形勢(shì)分析
第二節(jié) 無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)環(huán)境
二、中國(guó)汽車(chē)工業(yè)運(yùn)行狀況
三、中國(guó)汽車(chē)保有量分析
四、中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)情況分析
第三節(jié) 無(wú)人駕駛政策環(huán)境分析
一、國(guó)外政策環(huán)境
二、國(guó)內(nèi)政策環(huán)境
第四章 無(wú)人駕駛汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)研究分析
第一節(jié) 無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)技術(shù)問(wèn)題分析
一、更快速更可靠的軟件
二、高精度的地圖
三、更加優(yōu)秀的傳感器
第二節(jié) 無(wú)人駕駛汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)分析
一、環(huán)境感知技術(shù)
二、定位導(dǎo)航技術(shù)和路徑規(guī)劃
三、軌跡跟蹤控制技術(shù)
四、運(yùn)動(dòng)控制
第五章 中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展分析
第一節(jié) 智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況
一、智能汽車(chē)的基本概念
二、智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈布局
三、智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
四、智能汽車(chē)市場(chǎng)前景可期
第二節(jié) 無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀分析
第三節(jié) 無(wú)人駕駛發(fā)展面臨的門(mén)檻
一、認(rèn)知門(mén)檻
二、技術(shù)門(mén)檻
三、基礎(chǔ)設(shè)施配套門(mén)檻
四、市場(chǎng)規(guī)則門(mén)檻
第四節(jié) 無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展面臨的問(wèn)題
一、環(huán)境感知缺乏可靠性的問(wèn)題
二、環(huán)境感知傳感器設(shè)備成本高的問(wèn)題
三、人工智能倫理困境的問(wèn)題
四、缺乏配套的法律法規(guī)保障的問(wèn)題
第五節(jié) 無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展對(duì)策
一、改進(jìn)智能決策與環(huán)境感知技術(shù)
二、在保證性能的基礎(chǔ)上最大限度地降低成本
三、加快車(chē)聯(lián)網(wǎng)和智能交通系統(tǒng)的建設(shè)
四、積極構(gòu)建相關(guān)的法律法規(guī)保障體系
第六章 中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)發(fā)展分析
第一節(jié) 無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)發(fā)展概況
一、無(wú)人駕駛系統(tǒng)原理
二、無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)進(jìn)展
（一）國(guó)外技術(shù)進(jìn)展
（二）國(guó)內(nèi)技術(shù)進(jìn)展
三、無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)分析
第二節(jié) 無(wú)人駕駛汽車(chē)智能傳感設(shè)備分析
一、激光雷達(dá)設(shè)備
二、毫米波雷達(dá)設(shè)備
第三節(jié) 高精度定位系統(tǒng)分析
第四節(jié) 高精度地圖分析
第七章 無(wú)人駕駛汽車(chē)重點(diǎn)企業(yè)分析
第一節(jié) Tesla公司
一、企業(yè)發(fā)展概況分析
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
四、企業(yè)無(wú)人駕駛汽車(chē)分析
第二節(jié) 沃爾沃汽車(chē)
一、企業(yè)發(fā)展概況分析
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)無(wú)人駕駛汽車(chē)分析
第三節(jié) 谷歌
一、企業(yè)發(fā)展概況分析
二、企業(yè)無(wú)人駕駛汽車(chē)分析
第四節(jié) 百度
一、企業(yè)發(fā)展概況分析
二、企業(yè)無(wú)人駕駛汽車(chē)分析
第五節(jié) 北京汽車(chē)集團(tuán)有限公司
一、企業(yè)發(fā)展概況分析
二、企業(yè)無(wú)人駕駛汽車(chē)分析
第六節(jié) 廣州汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
一、企業(yè)發(fā)展概況分析
二、企業(yè)無(wú)人駕駛汽車(chē)分析
第七節(jié) 中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)有限公司
一、企業(yè)發(fā)展概況分析
二、企業(yè)無(wú)人駕駛汽車(chē)分析
第八章 無(wú)人駕駛技術(shù)商業(yè)化分析
第一節(jié) 無(wú)人駕駛汽車(chē)商業(yè)化應(yīng)用方向
一、應(yīng)用于乘用車(chē)
二、應(yīng)用于商用車(chē)
第二節(jié) 無(wú)人駕駛汽車(chē)商業(yè)模式分析
第三節(jié) 可率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛商業(yè)化的區(qū)域
一、貨車(chē)的無(wú)人駕駛
二、限定場(chǎng)景的無(wú)人駕駛
三、停車(chē)場(chǎng)的無(wú)人駕駛
第四節(jié) 中國(guó)首例無(wú)人駕駛客車(chē)商業(yè)化運(yùn)行
第九章 無(wú)人駕駛汽車(chē)的瓶頸問(wèn)題與創(chuàng)新優(yōu)化分析
第一節(jié) 無(wú)人駕駛汽車(chē)的瓶頸
一、技術(shù)問(wèn)題
二、成本問(wèn)題
三、倫理、法律、制度問(wèn)題
第二節(jié) 無(wú)人駕駛汽車(chē)創(chuàng)新優(yōu)化方案分析
一、車(chē)路協(xié)同感知、優(yōu)化人機(jī)交互
二、降低應(yīng)用成本
三、完善制度和法律法規(guī)
第十章 中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)投資前景及發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)
第一節(jié) 無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)發(fā)展前景分析
第二節(jié) 無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展前景及趨勢(shì)分析
一、無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)
二、無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析
第三節(jié) 智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景及趨勢(shì)分析
一、智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景分析
二、智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析
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