2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前景及投資研究預(yù)測(cè)報(bào)告(簡(jiǎn)版)
來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院 發(fā)布日期:2022-02-17 14:58
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中商情報(bào)網(wǎng)訊:工業(yè)機(jī)器人作為替代人工的自動(dòng)化機(jī)器,已被廣泛應(yīng)用于電子、物流等工業(yè)領(lǐng)域之中。近年來,尤其是隨著信息技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人已逐步拓展至通用工業(yè)領(lǐng)域。展望未來,工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的加快以及下游應(yīng)用領(lǐng)域的拓展,將推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步發(fā)展。

一、工業(yè)機(jī)器人定義

工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱,是一種通過編程或示教實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行,具有多關(guān)節(jié)或多自由度,能對(duì)環(huán)境和工作對(duì)象作出自主判斷和決策,并能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器。目前,工業(yè)機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中。

工業(yè)機(jī)器人常見形態(tài)為多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,能夠靠自身的動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能。按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式,工業(yè)機(jī)器人可分為關(guān)節(jié)式、圓柱、直角坐標(biāo)、并聯(lián)、DELTA和SCARA六類。具體內(nèi)容如下:

資料來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

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