二、上游分析
1.核心零部件成本占比
人形機(jī)器人的核心零部件供給是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展的重要支撐,人形機(jī)器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器,成本合計(jì)占比超70%。目前,高昂的成本仍是制約人形機(jī)器人廣泛應(yīng)用的重要因素之一。
數(shù)據(jù)來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
2.減速器
精密減速器在一定程度上決定人形機(jī)器人的精度和負(fù)載,是人形機(jī)器人核心零部件之一,占人形機(jī)器人成本的35%左右。精密減速器主要包括諧波減速器、RV減速器、精密行星減速器等。諧波減速機(jī)主要適用于輕負(fù)載的小臂、腕部等機(jī)器人手臂上,這種機(jī)器人多應(yīng)用在3C、消費(fèi)等下游領(lǐng)域,因此需求量較大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023全球與中國市場減速器深度研究報(bào)告》顯示,2022年我國諧波減速器市場規(guī)模約21億元,中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測,2025年中國諧波減速器市場規(guī)模有望超過30億元。
數(shù)據(jù)來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
2022年我國諧波減速器市場競爭格局中,哈默納科市場份額最大,占比38%,其次是綠的諧波,市場份額為26%。目前,我國國產(chǎn)品牌在市場占有率不斷提升,國產(chǎn)諧波減速器已基本可以實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代,在減速比、輸出轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)精度等方面和海外品牌差距明顯縮小。
數(shù)據(jù)來源:MIR DATABANK、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理