（二）核心零部件

1.伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是一種能夠根據(jù)外部反饋信號來調(diào)整輸出的電機(jī)，通常由電機(jī)本體、驅(qū)動器、編碼器以及控制算法等部分組成。伺服電機(jī)作為機(jī)器人系統(tǒng)中的核心零部件之一，對于機(jī)器人的運(yùn)動控制和性能具有至關(guān)重要的作用。近年來，中國伺服電機(jī)市場規(guī)模一直保持增長趨勢。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年中國伺服電機(jī)行業(yè)分析及發(fā)展預(yù)測報告》顯示，2023年中國伺服電機(jī)市場規(guī)模約195億元，同比增長7.73%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2024年我國伺服電機(jī)市場規(guī)模將超200億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.減速器

減速器作為機(jī)器人系統(tǒng)中的關(guān)鍵零部件，其主要作用是降低轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩以及降低負(fù)載的慣量。受益于政策和下游行業(yè)的驅(qū)動，我國減速器行業(yè)快速發(fā)展。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年全球及中國機(jī)器人減速器行業(yè)研究報告》顯示，2022年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模達(dá)到1321億元，同比增長5.01%，2023年市場規(guī)模達(dá)到約1387億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2024年中國減速器市場規(guī)模將增長至1447億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.控制器

控制器作為機(jī)器人的“大腦和神經(jīng)中樞”，負(fù)責(zé)接收指令、解析和執(zhí)行動作，控制機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和動作。當(dāng)前國內(nèi)外各大機(jī)器人廠商的控制器，如ABB、KUKA、新松、新時達(dá)等，均為在通用的多軸運(yùn)動控制器平臺基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029中國運(yùn)動控制市場現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢》顯示，2023年全球運(yùn)動控制系統(tǒng)的市場規(guī)模約為227億美元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2024年全球運(yùn)動控制系統(tǒng)市場規(guī)模將增至243億美元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理