中商情報(bào)網(wǎng)訊:移動(dòng)機(jī)器人是指一種具有移動(dòng)功能,能夠在各種環(huán)境中自主或輔助地執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊,具有巨大的發(fā)展?jié)摿?。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展,移動(dòng)機(jī)器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,為企業(yè)和社會(huì)帶來(lái)更多的價(jià)值。
一、移動(dòng)機(jī)器人的定義及分類
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠通過(guò)感知環(huán)境并自主移動(dòng)以執(zhí)行特定任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)。它們通常集成了多種技術(shù),包括傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、控制系統(tǒng)、電源管理和機(jī)械設(shè)計(jì)等,以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境中的自主導(dǎo)航、定位、避障、任務(wù)執(zhí)行等功能。
移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來(lái)分,可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人;按移動(dòng)方式來(lái)分:輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人等;按控制體系結(jié)構(gòu)來(lái)分:功能式結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人;按功能和用途來(lái)分:醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等。按作業(yè)空間來(lái)分:陸地移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、無(wú)人飛機(jī)和空間機(jī)器人。
資料來(lái)源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理