第一章 智能駕駛行業(yè)概述分析
第一節(jié) 智能駕駛行業(yè)基本概況
一、智能駕駛概況
二、智能駕駛技術(shù)架構(gòu)
第二節(jié) 智能駕駛行業(yè)發(fā)展特征
一、周期性
二、季節(jié)性
三、地域性
第三節(jié) 智能駕駛的社會(huì)價(jià)值
一、保障交通安全
二、降低運(yùn)輸成本
三、提升用車(chē)效率
四、減少空氣污染
第二章 中國(guó)智能駕駛行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析
第一節(jié) 智能駕駛行業(yè)政策環(huán)境分析
一、智能駕駛相關(guān)國(guó)家政策法規(guī)
二、智能駕駛部分地方政策梳理
三、中國(guó)智能駕駛部分標(biāo)準(zhǔn)梳理
第二節(jié) 智能駕駛行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析
一、中國(guó)GDP增長(zhǎng)情況分析
二、工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢(shì)分析
三、社會(huì)固定資產(chǎn)投資分析
四、全社會(huì)消費(fèi)品零售總額
五、城鄉(xiāng)居民收入增長(zhǎng)分析
六、居民消費(fèi)價(jià)格變化分析
第三節(jié) 智能駕駛行業(yè)社會(huì)環(huán)境分析
一、人口環(huán)境分析
二、城鎮(zhèn)化率分析
三、中國(guó)汽車(chē)保有量
第三章 中國(guó)智能駕駛行業(yè)發(fā)展情況分析
第一節(jié) 智能駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
一、智能駕駛行業(yè)發(fā)展歷程
二、智能駕駛行業(yè)滲透率分析
三、輔助駕駛新車(chē)滲透情況分析
第二節(jié) 智能駕駛行業(yè)系統(tǒng)架構(gòu)分析
一、環(huán)境感知
（一）智能駕駛環(huán)境感知
（二）智能駕駛傳感器分析
二、決策規(guī)劃
（一）決策規(guī)劃架構(gòu)
（二）智能駕駛對(duì)于芯片算力的需求
（三）部分廠商智能駕駛芯片
三、控制執(zhí)行
（一）控制執(zhí)行架構(gòu)
（二）關(guān)鍵執(zhí)行器分析
第三節(jié) 智能駕駛企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力分析
一、智能駕駛企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力—行車(chē)功能
二、智能駕駛企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力—泊車(chē)功能
三、智能駕駛企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)要素分析
四、智能駕駛行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)劣勢(shì)分析
第四節(jié) 智能駕駛行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)分析
一、智能駕駛行業(yè)發(fā)展前景分析
二、智能駕駛行業(yè)市場(chǎng)空間預(yù)測(cè)
第四章 智能駕駛行業(yè)分場(chǎng)景市場(chǎng)規(guī)模分析
第一節(jié) 智能駕駛場(chǎng)景分析--城區(qū)
一、城區(qū)智能輔助駕駛常見(jiàn)功能
二、城區(qū)智能駕駛輔助系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模
第二節(jié) 智能駕駛場(chǎng)景分析-高速/快速路
一、自動(dòng)駕駛附屬設(shè)施信息交互基本結(jié)構(gòu)圖
二、高速/快速路智能輔助駕駛常見(jiàn)功能
三、高速/快速路智能駕駛輔助系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模
第三節(jié) 智能駕駛場(chǎng)景分析-泊車(chē)
一、智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)技術(shù)演進(jìn)路線
二、自主代客泊車(chē)+無(wú)線充電解決方案示意圖
三、智能輔助泊車(chē)系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模
第四節(jié) 智能駕駛場(chǎng)景分析-礦區(qū)
一、礦區(qū)自動(dòng)駕駛驅(qū)動(dòng)因素
二、自動(dòng)駕駛礦用車(chē)應(yīng)用現(xiàn)狀
三、礦區(qū)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模
第五節(jié) 智能駕駛場(chǎng)景分析-港口
一、自動(dòng)駕駛內(nèi)集卡運(yùn)行示意圖
二、5G-V2X賦能港口自動(dòng)駕駛
三、港口自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模
第五章 2021年中國(guó)智能駕駛行業(yè)發(fā)展情況分析
第一節(jié) 電子電氣架構(gòu)進(jìn)化
，重新定義智能駕駛汽車(chē)
一、汽車(chē)架構(gòu)升級(jí)成為關(guān)鍵，云計(jì)算為智能駕駛護(hù)航
二、汽車(chē)?E/E?架構(gòu)變革時(shí)代，從分散式向集中多域控制升級(jí)
三、人車(chē)路云一體化的融合協(xié)同，是網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)重要發(fā)展方向
第二節(jié) 多傳感器融合成主流
，塑造智能駕駛“慧眼”
一、作為汽車(chē)的“眼和耳”，視覺(jué)和攝像并行的多元感知融合方案將繼續(xù)成為主流
二、揚(yáng)長(zhǎng)避短、冗余設(shè)計(jì)，多傳感器融合成為智能駕駛重要趨勢(shì)
三、智能駕駛技術(shù)路線之爭(zhēng)，視覺(jué)主導(dǎo)方案VS激光雷達(dá)主導(dǎo)方案
四、自主品牌偏愛(ài)激光雷達(dá)方案，特斯拉純視覺(jué)方案一路走到黑
第三節(jié) 大算力芯片需求增長(zhǎng)
，智能駕駛打響商業(yè)大戰(zhàn)
一、作為汽車(chē)的“大腦”，芯片產(chǎn)業(yè)的發(fā)展在國(guó)家及行業(yè)發(fā)展的背景下將出現(xiàn)世界級(jí)中國(guó)企業(yè)
二、汽車(chē)算力需求快速增長(zhǎng)，MCU芯片開(kāi)始進(jìn)化至SoC芯片
三、群雄逐鹿SoC芯片，ASIC芯片迎來(lái)“芯”生機(jī)
四、高級(jí)別自動(dòng)駕駛的商業(yè)大戰(zhàn)打響，國(guó)產(chǎn)自主芯片加速追趕
第四節(jié) 助力智能駕駛升級(jí)
，線控制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展可期
一、線控制動(dòng)成為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路，市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)定增長(zhǎng)，國(guó)產(chǎn)品牌替代空間可觀
二、電子化、智能化引領(lǐng)趨勢(shì)，汽車(chē)制動(dòng)迎來(lái)新發(fā)展機(jī)遇
三、線控制動(dòng)是實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別智能駕駛的必經(jīng)之路
四、線控系統(tǒng)市場(chǎng)一超多強(qiáng)，國(guó)產(chǎn)品牌開(kāi)啟突圍賽
第六章 智能駕駛
第一節(jié) 智能駕駛之感知層
：全域融合大趨勢(shì)加速硬件滲透快速提升
一、環(huán)視攝像頭：搭載率處于較高水平
（一）環(huán)視攝像頭滲透率
（二）標(biāo)配環(huán)視攝像頭車(chē)型分布
（三）環(huán)視攝像頭分類(lèi)別滲透率
1、環(huán)視攝像頭分價(jià)格滲透
2、環(huán)視攝像頭分系別滲透率
3、環(huán)視攝像頭分品牌滲透率
二、毫米波雷達(dá)：自動(dòng)駕駛?cè)诤戏桨傅幕A(chǔ)外設(shè)件，整體呈現(xiàn)高速增漲趨勢(shì)
（一）毫米波雷達(dá)滲透率
（二）標(biāo)配毫米波雷達(dá)車(chē)型分布
（三）毫米波雷達(dá)分類(lèi)別滲透率
1、毫米波雷達(dá)分價(jià)格滲透
2、毫米波雷達(dá)分系別滲透率
3、毫米波雷達(dá)分品牌滲透率
三、激光雷達(dá)：L2++級(jí)別自動(dòng)駕駛核心外設(shè)件，拐點(diǎn)已至，滲透率持續(xù)提升
（一）激光雷達(dá)整體滲透率
（二）激光雷達(dá)分價(jià)格滲透率
第二節(jié) 智能駕駛之決策層
：智能化升級(jí)驅(qū)動(dòng)域控制器加速滲透
一、高精地圖：滲透率加速提升，以豪華車(chē)為主要貢獻(xiàn)車(chē)型
（一）高精地圖滲透率
（二）標(biāo)配高精地圖車(chē)型分布
（三）高精地圖分類(lèi)別滲透率
1、高精地圖分價(jià)格滲透
2、高精地圖分系別滲透率
3、高精地圖分動(dòng)力滲透率
二、系統(tǒng)級(jí)芯片：跨域融合驅(qū)動(dòng)汽車(chē)控制芯片加速升級(jí)，域控制器滲透提升
（一）HWA滲透率
（二）標(biāo)配HWA車(chē)型分布
（三）HWA分類(lèi)別滲透率
1、HWA分價(jià)格滲透
2、HWA分系別滲透率
3、HWA分動(dòng)力滲透率
第三節(jié) 智能駕駛之執(zhí)行層
：線控制動(dòng)與空氣懸架拐點(diǎn)將至
一、執(zhí)行層整體滲透率情況分析
二、懸架系統(tǒng)：歐系和自主車(chē)系滲透率領(lǐng)先，整車(chē)配置價(jià)格帶逐漸下沉
（一）空氣懸架滲透率
（二）標(biāo)配空氣懸架車(chē)型分布
（三）空氣懸架分類(lèi)別滲透率
1、空氣懸架分價(jià)格滲透
2、空氣懸架分系別滲透率
3、空氣懸架分動(dòng)力滲透率
三、制動(dòng)系統(tǒng)：自主品牌搭載率推動(dòng)IBS快速滲透，利好本土供應(yīng)商
（一）線控制動(dòng)IBS滲透率
（二）標(biāo)配線控制動(dòng)IBS車(chē)型分布
（三）線控制動(dòng)IBS分類(lèi)別滲透率
1、線控制動(dòng)IBS分價(jià)格滲透
2、線控制動(dòng)IBS分系別滲透率
3、線控制動(dòng)IBS分動(dòng)力滲透率
第七章 中國(guó)智能駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析及主要玩家分析
第一節(jié) 中國(guó)智能駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析
一、智能駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈
二、智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈分析
第二節(jié) 中國(guó)智能駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商分析
一、感知層供應(yīng)商分析
（一）攝像頭
（二）激光雷達(dá)
（三）毫米波雷達(dá)
（四）超聲波雷達(dá)
二、決策層供應(yīng)商分析
（一）芯片
（二）高精度地圖
三、執(zhí)行層供應(yīng)商分析
第三節(jié) 中國(guó)智能駕駛行業(yè)主要玩家分析
一、主要玩家—國(guó)內(nèi)主機(jī)廠
二、主要玩家—國(guó)內(nèi)一級(jí)供應(yīng)商
三、主要玩家—國(guó)內(nèi)二級(jí)供應(yīng)商
四、主要玩家—國(guó)際供應(yīng)商
五、主要玩家—互聯(lián)網(wǎng)/科技企業(yè)
第八章 中國(guó)智能駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)對(duì)比分析
第一節(jié) 中國(guó)智能駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)對(duì)比
一、車(chē)企智能駕駛團(tuán)隊(duì)及人才對(duì)比
二、車(chē)企智能駕駛能力對(duì)比情況分析
第二節(jié) 車(chē)企智能化研究框架對(duì)比分析
一、組織人才方面
二、技術(shù)路徑方面
三、開(kāi)發(fā)方式方面
四、落地進(jìn)展方面
五、數(shù)據(jù)積累方面
第三節(jié) 智能駕駛之線控制動(dòng)分析
一、部分車(chē)型線控制動(dòng)搭載情況
二、智能電動(dòng)催化，One box是未來(lái)主流發(fā)展趨勢(shì)
三、智能電動(dòng)變革+行業(yè)缺芯催化，國(guó)產(chǎn)替代加速
第四節(jié) 智能駕駛之域控制器分析
一、2022年搭載智能駕駛域控制器車(chē)型梳理
二、L3初步導(dǎo)入，大算力計(jì)算平臺(tái)迎爆發(fā)元年
三、英偉達(dá)先發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯，合作Tier1有望受益
第九章 中國(guó)品牌汽車(chē)智能駕駛發(fā)展路徑情況分析
第一節(jié) 理想
：地平線+英偉達(dá)芯片雙加持，C Pilot功能或?qū)⒂?2年落地
一、智能駕駛路徑梳理
二、智能駕駛發(fā)展動(dòng)態(tài)
（一）L2：2019年4月上市的理想ONE通過(guò)OTA逐步實(shí)現(xiàn)L2功能，使用Moblieye解決方案
（二）L2+：2021年12月理想OTA 3.0發(fā)布，新增自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能（NOA）
第二節(jié) 蔚來(lái)
：L2+智駕功能已落地，軟件算法自研加速
一、智能駕駛路徑梳理
二、智能駕駛發(fā)展動(dòng)態(tài)
（一）L2：2017年12月上市的蔚來(lái)ES8通過(guò)OTA逐步實(shí)現(xiàn)L2功能，使用Moblieye解決方案
（一）L2+：2020年10月， NIO OS升級(jí)到2.7.0版本，新增自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能（NOP）
第三節(jié) 小鵬
：中國(guó)品牌中率先實(shí)現(xiàn)L2+智駕功能落地，智駕軟件算法自研最早
一、智能駕駛路徑梳理
二、智能駕駛發(fā)展動(dòng)態(tài)
（一）L2：2018年12月上市的小鵬G3首次實(shí)現(xiàn)L2級(jí)功能，使用Moblieye解決方案
（二）L2+：2020年4月上市的小鵬P7實(shí)現(xiàn)部分L2+功能，開(kāi)啟算法自研時(shí)代
第四節(jié) 比亞迪
：22年4月上市的漢DMi實(shí)現(xiàn)部分L2功能落地
一、智能駕駛路徑梳理
二、L2：2020年7月上市的漢EV 2020款可實(shí)現(xiàn)部分L2功能
第五節(jié) 長(zhǎng)城
：牽手高通+毫末智行自研+華為合作，多路徑布局
一、智能駕駛路徑梳理
二、智能駕駛發(fā)展動(dòng)態(tài)
（一）L2：2020年8月上市的魏派VV7 科技版實(shí)現(xiàn)部分L2功能
（二）L2+：魏派摩卡21年11月通過(guò)FOTA升級(jí)，實(shí)現(xiàn)高速NOH量產(chǎn)
第六節(jié) 極氪
：硬件預(yù)埋+軟件迭代，L2+功能落地可期
一、智能駕駛路徑梳理
二、智能駕駛發(fā)展動(dòng)態(tài)
（一）L2：2021年11月上市的極氪001實(shí)現(xiàn)部分L2功能落地
（二）L2+：極氪001后續(xù)OTA升級(jí)后將可實(shí)現(xiàn)部分L2+功能
第七節(jié) 吉利
：星越L落地L2功能，智駕升級(jí)穩(wěn)步推進(jìn)
一、智能駕駛路徑梳理
二、L2：2021年7月上市的星越L可實(shí)現(xiàn)大部分L2功能
第八節(jié) 長(zhǎng)安
：牽手地平線，已實(shí)現(xiàn)L2功能落地
一、智能駕駛路徑梳理
二、L2：2021年2月上市的UNI-T可實(shí)現(xiàn)部分L2功能，搭載地平線征程2芯片
第九節(jié) 廣汽
：L2+功能已落地，智駕系統(tǒng)迭代加速
一、智能駕駛路徑梳理
二、智能駕駛發(fā)展動(dòng)態(tài)
（一）L2：2019年4月上市的AION S可實(shí)現(xiàn)部分L2功能，搭載ADiGO 2.0系統(tǒng)
（二）L2+：2021年9月上市的AION V PLUS可實(shí)現(xiàn)記憶泊車(chē)(VPA)，2022年1月上市的AION LX PLUS實(shí)現(xiàn)TJP、HWP功能落地
第十節(jié) 上汽
：智己L7助力L2+功能落地可期
一、智能駕駛路徑梳理
二、智能駕駛發(fā)展動(dòng)態(tài)
（一）L2：2018年8月上市的MARVEL X可實(shí)現(xiàn)部分L2功能
（二）L2+：2022年4月上市的智己L7可實(shí)現(xiàn)部分L2+功能，搭載英偉達(dá)Orin芯片
第十章 中國(guó)跨界造車(chē)企業(yè)智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析
第一節(jié) 跨界造車(chē)企業(yè)發(fā)展布局分析
一、跨界造車(chē)企業(yè)參與者矩陣
二、跨界造車(chē)企業(yè)在汽車(chē)領(lǐng)域布局情況
三、跨界造車(chē)企業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局情況
四、跨界造車(chē)企業(yè)在智能座艙領(lǐng)域布局情況
五、跨界造車(chē)企業(yè)新能源智能車(chē)代表車(chē)型參數(shù)對(duì)比
第二節(jié) 典型跨界造車(chē)企業(yè)新能源智能車(chē)布局情況
一、中興通訊
（一）中興通訊智能汽車(chē)領(lǐng)域布局情況
（二）英博超算3+2進(jìn)式智能車(chē)架構(gòu)
（三）中心新支點(diǎn)智能汽車(chē)操作系統(tǒng)解決方案
二、滴滴
（一）滴滴智能駕駛布局歷程
（二）滴滴自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)
三、大疆
（一）大疆智能駕駛進(jìn)程
（二）大疆硬件產(chǎn)品布局
四、創(chuàng)維
（一）創(chuàng)維汽車(chē)智能駕駛布局
（二）創(chuàng)維汽車(chē)電子中標(biāo)情況
第十一章 中國(guó)智能駕駛行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)情況分析
第一節(jié) 舜宇光學(xué)科技
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)分析
三、智能駕駛相關(guān)產(chǎn)品
四、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
五、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析
六、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第二節(jié) 聯(lián)創(chuàng)電子
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)分析
三、智能駕駛相關(guān)產(chǎn)品
四、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
五、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析
六、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第三節(jié) 韋爾股份
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)分析
三、智能駕駛相關(guān)產(chǎn)品
四、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
五、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析
六、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第四節(jié) ?？低?/span>
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)分析
三、智能駕駛相關(guān)產(chǎn)品
四、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
五、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析
六、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第五節(jié) 德賽西威
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)分析
三、智能駕駛相關(guān)產(chǎn)品
四、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
五、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析
六、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第六節(jié) 保隆科技
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)分析
三、智能駕駛相關(guān)產(chǎn)品
四、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
五、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析
六、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第七節(jié) 萬(wàn)集科技
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)分析
三、智能駕駛相關(guān)產(chǎn)品
四、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
五、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析
六、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第八節(jié) 福晶科技
一、企業(yè)發(fā)展基本情況
二、企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)分析
三、智能駕駛相關(guān)產(chǎn)品
四、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析
五、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析
六、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
第十二章 中國(guó)智能駕駛行業(yè)發(fā)展機(jī)遇與趨勢(shì)研究分析
第一節(jié) 智能駕駛行業(yè)壁壘分析
一、客戶定點(diǎn)壁壘
二、技術(shù)壁壘
三、人才壁壘
四、質(zhì)量壁壘
第二節(jié) 智能駕駛行業(yè)發(fā)展機(jī)遇分析
一、國(guó)家和地方政策頻出
二、國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加快
三、車(chē)聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展
四、測(cè)試道路逐步開(kāi)放
第三節(jié) 智能駕駛行業(yè)發(fā)展挑戰(zhàn)分析
一、法規(guī)
二、技術(shù)
三、場(chǎng)景
四、成本
第四節(jié) 智能駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析
一、乘用車(chē)輔助駕駛滲透率不斷提升
二、高級(jí)別自動(dòng)駕駛在部分場(chǎng)景或率先落地
三、多傳感器融合或?qū)⒊蔀樾袠I(yè)主流
第十三章 智能駕駛行業(yè)投資策略建議分析
第一節(jié) 建議關(guān)注新型傳感器、ASIC芯片、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等領(lǐng)域的相關(guān)公司
一、傳感器
二、汽車(chē)芯片
三、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
第二節(jié) 建議關(guān)注對(duì)自動(dòng)駕駛提供關(guān)鍵支撐作用的相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈公司
一、高精度地圖
二、車(chē)聯(lián)網(wǎng)
第三節(jié) 建議在投資決策過(guò)程中盡量減少不必要的風(fēng)險(xiǎn)
一、謹(jǐn)慎投資智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中的初創(chuàng)企業(yè)
二、在投資過(guò)程中應(yīng)當(dāng)把握好投資階段的選擇
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