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內容概括

前言

機器人產業(yè)正值升級換代、跨越發(fā)展的窗口機遇之時，我國先后出臺了《 “十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和
《“機器人+”應用行動實施方案》。仿生人形機器人是剛柔耦合的復雜動力學系統(tǒng)，與眾多新興技術領域緊密
關聯(lián)，其發(fā)展與突破將成為社會經濟發(fā)展和國際科技競爭的戰(zhàn)略制高點。

《人形機器人系列專題之中國減速器產業(yè)鏈全景與機會洞察專題研究報告》在大量周密的市場調研基礎上，主
要依據(jù)國家統(tǒng)計局、政府部門機構發(fā)布的最新權威數(shù)據(jù)，相關產業(yè)協(xié)會等單位相關資料，對中國減速器產業(yè)現(xiàn)
狀與市場做了深入的調查研究，并根據(jù)產業(yè)的發(fā)展軌跡對未來的發(fā)展前景與趨勢作了審慎的判斷，為投資者尋
找新的市場投資機會，進入減速器產業(yè)投資布局提供了至關重要的決策參考依據(jù)。

報告目錄

第一章減速器概述

1.1 減速器定義
1.2 減速器的作用
1.3 減速器的分類
1.3.1 通用減速器
1.3.2 專用減速器
1.4 機器人用減速器
1.4.1 諧波減速器
1.4.2 RV減速器

第二章諧波減速器發(fā)展分析

2.1 諧波減速器簡介
2.2 諧波減速器的構成
2.2.1 柔輪
2.2.2 剛輪
2.2.3 波發(fā)生器
2.3 諧波減速器傳動原理
2.4 諧波減速器和一般齒比減速器的區(qū)別
2.5 諧波減速器的特點
2.5.1 結構緊湊、體積小、質量輕
2.5.2 傳動比大
2.5.3 承載能力大
2.5.4 齒隙可調
2.6 諧波減速器性能和結構參數(shù)
2.7 諧波加速器在人形機器人中的應用

第三章 RV減速器發(fā)展分析

3.1 RV減速器的簡介
3.2 RV減速器的構成
3.2.1 輸入軸
3.2.2 行星輪
3.2.3 曲柄軸
3.2.4 擺線輪
3.2.5 針齒輪
3.2.6 行星架
3.3 RV減速器的傳動原理
3.4 RV減速器的和擺線針輪減速器的區(qū)別
3.5 RV減速器的特點
3.5.1 傳動比大
3.5.2 承載能力大
3.5.3 扭轉剛度大
3.5.4 傳動效率高
3.5.5 傳動精度高
3.6 RV 減速器性能和結構參數(shù)
3.7 RV 減速器在人形機器人中的應用

第四章中國減速器產業(yè)鏈全景

3.1 減速器產業(yè)鏈模型
3.2 中國減速器企業(yè)分布
3.2.1 華東
3.2.2 華南
3.2.3 華北
3.2.4 華中
3.3 減速器成本構成
3.3.1 諧波減速器
3.3.2 RV減速器
3.4 減速器競爭格局
3.4.1 諧波減速器競爭格局
3.4.2 RV減速器競爭格局

第五章減速器產業(yè)鏈上游

4.1 減速器產業(yè)鏈上游主要構成
4.1.1 諧波減速器主要原材料
（1）鋼材
（2）工裝刀具
（3）鋁材
（4）電子元件
（5）輔材
（6）軸承
（7）包材
（8）低值易耗品
（9）銅材
4.1.2 RV減速器主要原材料
（1）箱蓋
（2）箱體
（3）軸承
（4）齒軸毛坯
（5）齒輪毛坯
（6）減速器主要構件
4.1.3 生產減速器的主要設備
（1）加工設備
（2）熱處理設備
（3）齒輪制造設備
（4）裝配設備
（5）檢測設備
（6）表面處理設備
4.2 減速器產業(yè)鏈上游主要玩家
4.2.1 諧波減速器主要原材料供應商
4.2.2 RV減速器主要原材料供應商
4.2.3 生產減速的主要設備供應商

第六章減速器產業(yè)鏈中游

5.1 減速器產業(yè)鏈中游主要構成
5.1.1 諧波減速器
5.1.2 RV減速器
5.2 減速器產業(yè)鏈中游主要玩家
5.2.1 諧波減速器主要玩家
5.2.2 RV減速器主要玩家

第七章減速器產業(yè)鏈下游

6.1 減速器產業(yè)鏈下游主要應用
6.1.1 人形機器人
6.1.2 工業(yè)機器人
（1）多關節(jié)機器人
（2）SCARA 機器人
（3）delta 機器人
（4）協(xié)作機器人
6.2 減速器產業(yè)鏈下游主要玩家
6.2.1 人形機器人主要玩家
6.2.2 工業(yè)機器人主要玩家

第八章中國減速器行業(yè)發(fā)展分析

8.1 中國減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
8.2 中國減速器行業(yè)生產情況
8.2.1 中國減速器行業(yè)產能情況
8.2.2 中國減速器行業(yè)產量情況
8.3 中國減速器生產成本分析
8.3.1 成本端總體情況
8.3.2 相關假設
8.3.3 人形機器人硬件成本敏感性分析
8.4 中國減速器行業(yè)壁壘
8.5 中國減速器行業(yè)發(fā)展存在的問題

第九章 2019-2022年中國減速器行業(yè)運營狀況

9.1 2019-2022年中國減速器行業(yè)經濟規(guī)模
9.1.1 行業(yè)銷售規(guī)模
9.1.2 行業(yè)利潤規(guī)模
9.1.3 行業(yè)資產規(guī)模
9.2 2019-2022年中國減速器行業(yè)盈利能力指標分析
9.2.1 行業(yè)銷售毛利率、凈利率
9.2.2 行業(yè)成本費用利潤率
9.2.3 行業(yè)凈資產收益率
9.3 2019-2022年中國減速器行業(yè)營運能力指標分析
9.3.1 行業(yè)應收賬款周轉率
9.3.2 行業(yè)存貨周轉天數(shù)
9.3.3 行業(yè)總資產周轉率
9.4 2019-2022年中國減速器行業(yè)償債能力指標分析
9.4.1 行業(yè)資產負債率
9.4.2 行業(yè)利息保障倍數(shù)

第十章人形機器人行業(yè)減速器需求分析

10.1 減速器在人形機器人關節(jié)不同驅動單元的應用
10.1.1 剛性驅動單元
10.1.2 彈性驅動單元
10.1.3 準直驅驅動單元
10.1.4 三種驅動單元特性對比
10.2 人形機器人關節(jié)設計對減速器的要求
10.2.1 兼具輕小化、較高額定輸出扭矩
10.2.2 10kg 末端負載的仿人機械臂要求
10.2.3 腿部結構和運動體系自由度要求
10.2.4 腿部環(huán)節(jié)關節(jié)輸出扭矩要求
10.3 機器人關節(jié)設計對減速器的要求總結
10.3.1 質量輕
10.3.2 結構尺寸較小
10.3.3 有一定輸出能力
10.3.4 傳動精度穩(wěn)定
10.4 減速器在人形機器人中用量敏感性分析
10.4.1 人形機器人諧波減速器需求量的敏感性分析
10.4.2 人形機器人 RV 減速器需求量的敏感性分析

第十一章減速器行業(yè)發(fā)展前景和市場空間測算

11.1 減速器行業(yè)發(fā)展驅動因素
11.1.1 技術進步驅動
11.1.2 人形機器人市場需求驅動
11.1.3 自動化需求的增加驅動
11.1.4 人口老齡化趨勢驅動
11.1.5 政府支持和政策引導
11.2 減速器行業(yè)發(fā)展主要風險
11.2.1 制造業(yè)投資不及預期風險
11.2.2 產品推行不及預期風險
11.2.3 市場競爭加劇風險
11.2.4 人形機器人發(fā)展進程不及預期風險
11.3 2023-2030年減速器行業(yè)市場空間測算
11.3.1 2023-2030年諧波減速器行業(yè)市場空間測算
11.3.2 2023-2030年RV減速器行業(yè)市場空間測算

【附】減速器行業(yè)重點企業(yè)研究
12.1 浙江雙環(huán)傳動機械股份有限公司
12.1.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.1.2 企業(yè)經營狀況分析
12.1.3 企業(yè)減速器業(yè)務情況
12.1.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.1.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.2 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
12.2.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.2.2 企業(yè)經營狀況分析
12.2.3 企業(yè)減速器業(yè)務情況
12.2.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.2.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.3 上海新時達電氣股份有限公司
12.3.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.3.2 企業(yè)經營狀況分析
12.3.3 企業(yè)減速器業(yè)務情況
12.3.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.3.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.4 寧波中大力德智能傳動股份有限公司
12.4.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.4.2 企業(yè)經營狀況分析
12.4.3 企業(yè)減速器業(yè)務情況
12.4.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.4.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.5 深圳市兆威機電股份有限公司
12.5.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.5.2 企業(yè)經營狀況分析
12.5.3 企業(yè)減速器業(yè)務情況
12.5.4 企業(yè)融資情況分析
12.5.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.6 巨輪智能裝備股份有限公司
12.6.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.6.2 企業(yè)經營狀況分析
12.6.3 企業(yè)減速器業(yè)務情況
12.6.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.6.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.7 上海機電股份有限公司
12.7.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.7.2 企業(yè)經營狀況分析
12.7.3 企業(yè)減速器業(yè)務情況
12.7.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.7.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.8 秦川機床工具集團股份公司
12.8.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.8.2 企業(yè)經營狀況分析
12.8.3 企業(yè)減速器業(yè)務情況
12.8.4 企業(yè)融資情況分析
12.8.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.9 漢宇集團股份有限公司
12.9.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.9.2 企業(yè)經營狀況分析
12.9.3 企業(yè)減速器業(yè)務情況
12.9.4 企業(yè)融資情況分析
12.9.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.10 江蘇國茂減速機股份有限公司
12.12.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.12.2 企業(yè)經營狀況分析
12.12.3 企業(yè)減速器業(yè)務情況
12.12.4 企業(yè)融資情況分析
12.12.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析

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