1.1　人形機(jī)器人行業(yè)概念及監(jiān)管體系
1.1.1　人形機(jī)器人基本定義
1.1.2　人形機(jī)器人主要特征
1.1.3　人形機(jī)器人主要分類
1.1.4　人形機(jī)器人發(fā)展意義
1.1.5　人形機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
1.2　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展宏觀環(huán)境分析
1.2.1　政治環(huán)境
1.2.2　經(jīng)濟(jì)環(huán)境
1.2.3　社會(huì)環(huán)境
1.2.4　技術(shù)環(huán)境
1.3　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策及投資環(huán)境
1.3.1　世界人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r分析
1.3.1.1　國外技術(shù)發(fā)展
1.3.1.2　標(biāo)桿國家發(fā)展
1.3.1.3　標(biāo)桿企業(yè)發(fā)展
1.3.1.4　政策發(fā)展分析
1.3.1.5　未來發(fā)展趨勢(shì)
1.3.2　人形機(jī)器人行業(yè)重要政策風(fēng)向解讀
1.3.2.1　國家層面政策發(fā)布
1.3.2.2　地方層面支持政策
1.3.2.3　地方層面補(bǔ)貼政策
1.3.3　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群分布及發(fā)展
1.3.4　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈節(jié)點(diǎn)及卡脖子環(huán)節(jié)
1.3.5　人形機(jī)器人行業(yè)國產(chǎn)替代機(jī)會(huì)分析

2.1　人形機(jī)器人整體發(fā)展情況
2.1.1　人形機(jī)器人發(fā)展階段
2.1.2　人形機(jī)器人發(fā)展態(tài)勢(shì)
2.1.3　人形機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇
2.1.4　人形機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵
2.1.5　人形機(jī)器人商業(yè)化發(fā)展
2.2　人形機(jī)器人市場(chǎng)運(yùn)行情況
2.2.1　人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模
2.2.2　人形機(jī)器人市場(chǎng)參與者
2.2.3　人形機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局
2.2.4　人形機(jī)器人應(yīng)用分析
2.2.5　人形機(jī)器人專利申請(qǐng)
2.3　人形機(jī)器人標(biāo)桿區(qū)域發(fā)展分析
2.3.1　標(biāo)桿區(qū)域匯總
2.3.2　北京市發(fā)展分析
2.3.3　上海市發(fā)展分析
2.3.4　廣東省發(fā)展分析
2.4　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展困境
2.4.1　金融支持困境
2.4.2　外形設(shè)計(jì)問題
2.4.3　智能控制問題
2.4.4　人機(jī)交互問題
2.4.5　道德和倫理問題
2.4.6　成本和效能問題

3.1　減速器
3.1.1　人形機(jī)器人用減速器類型
3.1.2　諧波減速器市場(chǎng)發(fā)展分析
3.1.3　RV減速器市場(chǎng)發(fā)展分析
3.1.4　行星減速器市場(chǎng)發(fā)展分析
3.1.5　減速器行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注廠商
3.2　絲杠
3.2.1　人形機(jī)器人用絲杠類型
3.2.2　行星滾柱絲杠市場(chǎng)空間
3.2.3　行星滾柱絲杠國產(chǎn)化率
3.2.4　行星滾柱絲杠技術(shù)壁壘
3.2.5　絲杠行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注企業(yè)
3.3　電機(jī)
3.3.1　人形機(jī)器人用電機(jī)類型
3.3.2　無框力矩電機(jī)市場(chǎng)發(fā)展
3.3.3　空心杯電機(jī)市場(chǎng)發(fā)展
3.3.4　電機(jī)行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注企業(yè)
3.4　傳感器
3.4.1　傳感器行業(yè)基本介紹
3.4.2　人形機(jī)器人用傳感器類型
3.4.3　力傳感器市場(chǎng)發(fā)展分析
3.4.4　視覺傳感器市場(chǎng)發(fā)展分析
3.4.5　電子皮膚市場(chǎng)發(fā)展分析
3.5　其他關(guān)鍵零部件發(fā)展
3.5.1　執(zhí)行器
3.5.2　靈巧手
3.5.3　編碼器
3.5.4　半導(dǎo)體芯片
3.5.5　PEEK材料

4.1　全球典型人形機(jī)器人產(chǎn)品分析
4.1.1　特斯拉人形機(jī)器人
4.1.2　波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人
4.1.3　1X Technologies人形機(jī)器人
4.1.4　Agility Robotics人形機(jī)器人
4.2　中國典型人形機(jī)器人產(chǎn)品分析
4.2.1　優(yōu)必選人形機(jī)器人
4.2.2　達(dá)闥人形機(jī)器人
4.2.3　傅利葉智能人形機(jī)器人
4.2.4　智元人形機(jī)器人
4.2.5　宇樹科技人形機(jī)器人
4.2.6　小米人形機(jī)器人
4.2.7　科大訊飛人形機(jī)器人
4.2.8　小鵬汽車人形機(jī)器人
4.2.9　追覓科技人形機(jī)器人
4.3　特斯拉Optimus人形機(jī)器人分析
4.3.1　Optimus人形機(jī)器人研發(fā)歷程
4.3.2　Optimus人形機(jī)器人運(yùn)控方案分析
4.3.3　Optimus人形機(jī)器人感知方案分析
4.3.4　Optimus人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方案分析
4.3.5　Optimus人形機(jī)器人研發(fā)啟示

5.1　人工智能大模型相關(guān)介紹
5.1.1　基本定義
5.1.2　核心作用
5.1.3　主要優(yōu)勢(shì)
5.1.4　底層架構(gòu)
5.1.5　模型實(shí)踐
5.2　人工智能大模型行業(yè)發(fā)展情況
5.2.1　行業(yè)生態(tài)圖譜
5.2.2　行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r
5.2.3　合作研發(fā)動(dòng)態(tài)
5.2.4　企業(yè)布局情況
5.2.5　主要技術(shù)路線
5.2.6　技術(shù)演進(jìn)趨勢(shì)
5.3　大模型賦能人形機(jī)器人發(fā)展分析
5.3.1　大模型賦能人形機(jī)器人的意義
5.3.2　大模型賦能人形機(jī)器人企業(yè)布局
5.3.3　大模型賦能人形機(jī)器人的困境
5.3.4　大模型賦能人形機(jī)器人的趨勢(shì)

6.1　人形機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)情況
6.1.1　人形機(jī)器人企業(yè)注冊(cè)規(guī)模
6.1.2　人形機(jī)器人企業(yè)注冊(cè)資本
6.1.3　人形機(jī)器人企業(yè)經(jīng)濟(jì)類型
6.1.4　人形機(jī)器人企業(yè)區(qū)域分布
6.1.5　人形機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局
6.1.6　人形機(jī)器人企業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)
6.2　人形機(jī)器人龍頭公司對(duì)比分析
6.2.1　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司匯總
6.2.2　人形機(jī)器人龍頭公司產(chǎn)品布局對(duì)比
6.2.3　人形機(jī)器人行業(yè)龍頭公司量產(chǎn)成本對(duì)比
6.2.4　人形機(jī)器人行業(yè)科技巨頭技術(shù)實(shí)力對(duì)比

7.1　深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
7.1.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.1.2　企業(yè)經(jīng)營狀況
7.1.3　主要產(chǎn)品布局
7.1.4　企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
7.1.5　產(chǎn)品應(yīng)用前景
7.2　達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司
7.2.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.2.2　產(chǎn)品研發(fā)動(dòng)態(tài)
7.2.3　企業(yè)合作動(dòng)態(tài)
7.2.4　企業(yè)融資動(dòng)態(tài)
7.3　上海傅利葉智能科技有限公司
7.3.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.3.2　產(chǎn)品研發(fā)動(dòng)態(tài)
7.3.3　企業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)
7.3.4　企業(yè)融資動(dòng)態(tài)
7.4　上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司
7.4.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.4.2　產(chǎn)品研發(fā)動(dòng)態(tài)
7.4.3　企業(yè)合作動(dòng)態(tài)
7.4.4　企業(yè)融資動(dòng)態(tài)
7.5　追覓科技（蘇州）有限公司
7.5.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.5.2　產(chǎn)品研發(fā)動(dòng)態(tài)
7.5.3　企業(yè)合作動(dòng)態(tài)
7.5.4　企業(yè)融資動(dòng)態(tài)

8.1　人形機(jī)器人投融資現(xiàn)狀
8.1.1　人形機(jī)器人兼并收購情況
8.1.2　人形機(jī)器人投融資規(guī)模變化
8.1.3　人形機(jī)器人投融資輪次變化
8.1.4　人形機(jī)器人投融資地域分布
8.1.5　人形機(jī)器人投融資事件匯總
8.2　人形機(jī)器人投資價(jià)值分析
8.2.1　人形機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)遇
8.2.2　人形機(jī)器人行業(yè)投資關(guān)鍵
8.2.3　人形機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)

9.1　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景
9.2　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)
9.3　人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
9.4　人形機(jī)器人企業(yè)發(fā)展方向

10.1　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展建議
10.2　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展路徑
10.3　人形機(jī)器人商業(yè)化發(fā)展路徑
10.4　人形機(jī)器人金融服務(wù)對(duì)策

圖表1　人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景示例圖
圖表2　人形機(jī)器人分類
圖表3　機(jī)器人領(lǐng)域主流國際組織
圖表4　美國首個(gè)全面規(guī)范人工智能產(chǎn)業(yè)的總統(tǒng)行政令要點(diǎn)解讀
圖表5　2023規(guī)則要點(diǎn)解讀
圖表6　人形機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成：傳感、控制、機(jī)械
圖表7　感知系統(tǒng)獲取信息，主要由傳感器組成
圖表8　控制系統(tǒng)核心為控制器，處理感知系統(tǒng)信息
圖表9　三大驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)比
圖表10　機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：關(guān)節(jié)和靈巧手
圖表11　靈巧手發(fā)展分析
圖表12　全球人形機(jī)器人代表性企業(yè)區(qū)域分布
圖表13　2023年全球人形機(jī)器人代表性企業(yè)產(chǎn)品分析
圖表14　全球人形機(jī)器人代表性企業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀分析
圖表15　全球人形機(jī)器人代表性企業(yè)商業(yè)布局分析
圖表16　全球重要經(jīng)濟(jì)體機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要政策
圖表17　人形機(jī)器人不同類型驅(qū)動(dòng)器對(duì)比
圖表18　人形機(jī)器人靈巧手技術(shù)方案改進(jìn)分析
圖表19　特斯拉FSD芯片與D1芯片為人形機(jī)器人提供算力支撐
圖表20　全球人形機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)分析
圖表21　人形機(jī)器人行業(yè)國家部委相關(guān)政策
圖表22　人形機(jī)器人行業(yè)國家部委相關(guān)政策（續(xù)）
圖表23　人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)地區(qū)相關(guān)政策
圖表24　人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)地區(qū)相關(guān)政策（續(xù)）
圖表25　中國人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)地區(qū)扶持政策
圖表26　截至2023年中國人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量區(qū)域分布
圖表27　2023年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)代表性企業(yè)區(qū)域分布圖