1、電力行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

我國(guó)電力行業(yè)發(fā)展主要呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：

（1）智能電網(wǎng)是電力行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)

近年來(lái)，隨著各種新技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，通信、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等技術(shù)在電網(wǎng)中得到廣泛應(yīng)用，并與傳統(tǒng)電力技術(shù)相互融合，大幅提升了電網(wǎng)的智能化水平。其中，傳感器技術(shù)與信息技術(shù)在電網(wǎng)中的應(yīng)用，為系統(tǒng)狀態(tài)分析和輔助決策提供了技術(shù)支持；調(diào)度技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和柔性輸電技術(shù)的成熟發(fā)展，為可再生能源和分布式電源的開(kāi)發(fā)利用提供了基本保障；通信網(wǎng)絡(luò)的完善和用戶信息采集技術(shù)的推廣應(yīng)用，促進(jìn)了電網(wǎng)與用戶的雙向互動(dòng)。上述技術(shù)的不斷創(chuàng)新，使得智能電網(wǎng)逐漸成為電力行業(yè)的主要發(fā)展趨勢(shì)。

（2）電力設(shè)備朝安全性、智能化、科技化方向發(fā)展

“安全第一”始終是電力行業(yè)發(fā)展的基本要求，隨著我國(guó)電網(wǎng)結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，在地震、臺(tái)風(fēng)、泥石流等各類自然災(zāi)害頻發(fā)情況下，全國(guó)發(fā)電設(shè)備、輸變電設(shè)施、直流輸電系統(tǒng)、用戶供電設(shè)備的安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性越來(lái)越重要。落后的電力設(shè)備以及傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式，不但違背智能電網(wǎng)的要求，還存在重大安全隱患。隨著電力科技創(chuàng)新在智能電網(wǎng)中不斷取得重大突破以及機(jī)器人技術(shù)在電力行業(yè)的應(yīng)用，未來(lái)我國(guó)電力系統(tǒng)將在輸電、變電、配電等環(huán)節(jié)全面實(shí)施智能化改造行動(dòng)。先進(jìn)電力設(shè)備的引進(jìn)、智能化電力機(jī)器人的普及，以及科技化的數(shù)據(jù)采集與處理、巡檢、運(yùn)維等一站式服務(wù)的集成，將構(gòu)建以信息化、自動(dòng)化、數(shù)字化、互動(dòng)化為特征的統(tǒng)一的堅(jiān)強(qiáng)智能化電網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)管理信息化和精益化，從而可以更好地實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)安全、可靠、經(jīng)濟(jì)、高效運(yùn)行。

（3）智能電網(wǎng)有利于提升能源資源配置

我國(guó)能源資源與能源需求長(zhǎng)期呈逆向分布，根據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)80%以上的煤炭、水能和風(fēng)能資源分布在西部、北部地區(qū)，而75%以上的能源需求集中在東部、中部地區(qū)，能源資源與能源需求分布不平衡促使我國(guó)在全國(guó)范圍內(nèi)實(shí)行能源資源優(yōu)化配置，而建設(shè)智能電網(wǎng)為此提供了一個(gè)良好的平臺(tái)。智能電網(wǎng)建成后，將形成結(jié)構(gòu)堅(jiān)強(qiáng)的受端電網(wǎng)和送端電網(wǎng)，電力承載能力將顯著加強(qiáng)，形成“強(qiáng)交、強(qiáng)直”的特高壓輸電網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)能源的跨區(qū)域、遠(yuǎn)距離、大容量、低損耗、高效率輸送，從而提升電網(wǎng)大范圍能源資源優(yōu)化配置能力。

2、電力智能巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

（1）機(jī)器人平臺(tái)化趨勢(shì)日趨明顯

作為電力智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的重要載體，機(jī)器人本體通過(guò)搭載實(shí)現(xiàn)巡檢功能的傳感器在特定工作環(huán)境下自主運(yùn)行，完成軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合與分析、通信傳輸、接口規(guī)范、應(yīng)用對(duì)接、專家系統(tǒng)等功能，隨著包括室外機(jī)器人、室內(nèi)機(jī)器人、隧道機(jī)器人以及無(wú)人機(jī)等在電力行業(yè)應(yīng)用的不斷拓展，機(jī)器人產(chǎn)品不斷趨于成熟，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

①機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景以及結(jié)構(gòu)功能趨于一致：隨著國(guó)家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司精益管理的不斷推進(jìn)，架空輸電線路、變電站、配電站、電纜隧道等需要機(jī)器人應(yīng)用的場(chǎng)合規(guī)范性、一致性不斷提升，且自動(dòng)化程度越來(lái)越高，因此，機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)、傳感器、防護(hù)等級(jí)、設(shè)計(jì)規(guī)范等要求趨于統(tǒng)一；同時(shí)，機(jī)器人硬件基本由感知、控制、驅(qū)動(dòng)等部分構(gòu)成，這樣有利于用戶及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的制定，也便于產(chǎn)業(yè)鏈形成以及行業(yè)管理。

②機(jī)器人軟件核心功能趨于標(biāo)準(zhǔn)化：隨著機(jī)器人應(yīng)用的不斷成熟，機(jī)器人核心功能的量化及應(yīng)用為電力運(yùn)維工作帶來(lái)了重大變化，目前電力巡檢機(jī)器人的核心功能包括環(huán)境感知、視覺(jué)識(shí)別、紅外測(cè)溫、音頻檢測(cè)、安防監(jiān)控、呼叫平臺(tái)等，上述每一個(gè)功能的量化目標(biāo)、接口規(guī)范、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)已不斷明確，使得機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)有章可循，核心功能數(shù)據(jù)趨于標(biāo)準(zhǔn)化并不斷成熟。

③用戶接口及應(yīng)用趨于平臺(tái)化：機(jī)器人平臺(tái)化主要包括硬件平臺(tái)化、軟件平臺(tái)化以及核心功能平臺(tái)化等三個(gè)方面。隨著應(yīng)用場(chǎng)景及核心功能的不斷成熟，機(jī)器人應(yīng)用已從早期的演示推廣發(fā)展到目前的核心功能數(shù)據(jù)接入使用和運(yùn)維操作平臺(tái)化建設(shè)。具體而言，一方面，數(shù)據(jù)接口在應(yīng)用過(guò)程中不斷規(guī)范化；另一方面，根據(jù)最終用戶需求，在對(duì)接不同平臺(tái)時(shí)呈現(xiàn)更加符合其運(yùn)維需要的數(shù)據(jù)信息。目前，已經(jīng)有各類以運(yùn)維為目的的操作平臺(tái)在各省、市電力公司先后投入使用，從機(jī)器人角度來(lái)看，平臺(tái)化一方面便于客戶使用及規(guī)范化操作，另一方面，也可以促使產(chǎn)業(yè)鏈不斷發(fā)展。