（二）伺服電機

伺服電機是智能制造業(yè)的重要裝備，其作用是將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件，所以伺服電動機又稱為執(zhí)行電動機，其最大特點是：有控制電壓時轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，無控制電壓時轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。

伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)自動化行業(yè)中實現(xiàn)精確定位、精準運動必要途徑。伺服系統(tǒng)可以使系統(tǒng)終端執(zhí)行機構(gòu)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩等輸出參數(shù)準確地跟隨輸入量變化。由控制層面的控制器、驅(qū)動層面的伺服驅(qū)動和執(zhí)行層面的伺服電機，輔之編碼器組成。按照功率大小目前可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統(tǒng)。大型伺服是指系統(tǒng)功率大于5KW，主要用于驅(qū)動重型機械設(shè)備。中型伺服是指功率介于1KW和5KW之間，在OEM市場得到廣泛應(yīng)用。小型伺服是指系統(tǒng)功率小于1KW，主要應(yīng)在在中低端OEM市場。

現(xiàn)階段我國伺服電機行業(yè)正處于成長期，行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新十分活躍，并逐漸緊密結(jié)合計算機、互聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)發(fā)展。在專利方面，據(jù)知識產(chǎn)權(quán)局數(shù)據(jù)顯示，2019年我國伺服電機行業(yè)相關(guān)專利申請量為8340項，與上一年相比有所下降。

數(shù)據(jù)來源：SooPat、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

目前伺服電機可以分為直流和交流伺服電動機兩大類。由于工業(yè)機器人和新能源汽車等下游行業(yè)發(fā)展速度迅猛，近年來，我國伺服電機的市場規(guī)模增長較快。2019年全國伺服電機行業(yè)市場規(guī)模約為135億元，同比增速達到10%以上。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（三）傳感器

傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、計量、存儲等要求。傳感器在工業(yè)4.0時代扮演著十分重要的角色。傳感器是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的最底層和最前沿，對物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有著十分重要的意義。隨著物聯(lián)網(wǎng)信息處理和應(yīng)用服務(wù)等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)市場規(guī)模迅速擴大。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，“十二五”期間物聯(lián)網(wǎng)市場年復(fù)合增長率達到25%。按照年復(fù)合增長率24%來計算，預(yù)計到2020年，中國物聯(lián)網(wǎng)的整體規(guī)模將達2.2萬億元。

物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，市場前景廣闊。在此背景下，傳感器市場的也得到進一步增長。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2017年我國傳感器市場規(guī)模為1815億元，在2018年突破2000億元。到了2019年，傳感器擴大應(yīng)用范圍，市場規(guī)模進一步擴大，初步測算規(guī)模達2310億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

傳感器市場前景廣闊，國內(nèi)企業(yè)紛紛布局其中。目前，我國傳感器上市企業(yè)多達66家，主要集中在長三角區(qū)域。此外，珠三角區(qū)域、京津地區(qū)、中部地區(qū)分布相當。據(jù)統(tǒng)計，長三角區(qū)域傳感器上市企業(yè)占比達38%，有企業(yè)25家；珠三角區(qū)域占比17%，有企業(yè)11家；中部地區(qū)同樣占比17%，有企業(yè)11家；京津地區(qū)占比15%，有企業(yè)10家；東北地區(qū)占比3%，有企業(yè)2家。

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