（二）碼垛機器人行業(yè)

碼垛機器人主要用于用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)，包括直角坐標(biāo)式機器人、關(guān)節(jié)式機器人和極坐標(biāo)式機器人。碼垛機器人運作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高，常用于倉儲、碼頭、工廠等場所。

1、碼垛機器人市場潛力大

2017年碼垛機器人銷量達(dá)到4.3萬臺，同比增長32.7%。未來，智能倉儲的建立及智慧工廠的發(fā)展將帶來碼垛機器人的大規(guī)模應(yīng)用，預(yù)計到2020年市場銷量有望達(dá)到11萬臺。

數(shù)據(jù)來源：中國工程機械工業(yè)協(xié)會、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2017年中國碼垛機器人市場規(guī)模達(dá)到80.5億元，同比增長28.8%，是中國機器人行業(yè)規(guī)模最大的細(xì)分市場之一。考慮到碼垛機器人應(yīng)用廣泛，且未來倉儲物流智能化及智慧工廠快速發(fā)展，未來搬運碼垛機器人市場有望繼續(xù)保持快速增長，預(yù)計到2020年市場規(guī)模有望超165億元。

數(shù)據(jù)來源：中國工程機械工業(yè)協(xié)會、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2、碼垛機器人發(fā)展趨勢

①自動化程度越來越高

機電綜合技術(shù)將會成為碼垛機器人發(fā)展的主流，衡量碼垛機器人技術(shù)水平的一個十分重要的指標(biāo)將會是自動化程度。碼垛機器人的自動化主要包括自動控制和自動檢測。一大批的微電子、紅外線、傳感器等新技術(shù)，尤其是微小型計算機的廣泛使用會使碼垛機器人的自動控制和自動檢測水平飛速提升，從而大大提高碼垛質(zhì)量。

②高速化

不僅要促進(jìn)單機高速化，而且要提高碼垛系統(tǒng)的高速化。在不斷提升自動化程度的前提下，不斷改進(jìn)碼垛機器人的結(jié)構(gòu)。同時將整個碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率重視起來，這樣才能讓高速化向更深的層次發(fā)展。

③采用模塊化結(jié)構(gòu)

采用模塊化結(jié)構(gòu)不僅能夠讓碼垛機器人最大限度的滿足不同物品對機器人的要求，同時可以讓設(shè)備的設(shè)計和制造更方便，能夠降低成本、縮短生產(chǎn)周期。

④多功能碼垛機器人

對于生產(chǎn)大批量、尺寸固定的商品，一般會有相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行碼垛。但是近些年由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機器人的發(fā)展速度很快，應(yīng)用前景也十分開闊。