中商情報(bào)網(wǎng)訊:無(wú)人駕駛是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)、智能控制等多門(mén)前沿學(xué)科的綜合體。作為智能化產(chǎn)業(yè)的一部分,無(wú)人駕駛行業(yè)前景廣闊。
一、無(wú)人駕駛定義
無(wú)人駕駛是交通運(yùn)輸領(lǐng)域的一項(xiàng)前沿技術(shù),是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)、智能控制等多門(mén)前沿學(xué)科的綜合體。無(wú)人駕駛汽車(chē)主要利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息,控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
目前,無(wú)人駕駛功能的實(shí)現(xiàn)有賴(lài)于感知、決策、執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)的高效配合。感知層通過(guò)多維傳感器模擬人眼識(shí)別道路上的人、物及標(biāo)識(shí)等,決策層通過(guò)算法融合、特征提取等預(yù)處理,數(shù)據(jù)融合后作出評(píng)估和決策,輸出給各種執(zhí)行層的控制單元,最終通過(guò)執(zhí)行層的硬件機(jī)構(gòu)作出反饋動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)全套自動(dòng)駕駛操作。每個(gè)環(huán)節(jié)的核心能力、需要的軟硬件搭配各不相同。
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