3.伺服電機(jī)

（1）市場(chǎng)規(guī)模

伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，伺服電機(jī)在自動(dòng)化設(shè)備的組成中占有重要地位。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年中國(guó)伺服電機(jī)行業(yè)分析及發(fā)展預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示，2023年中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約195億元，同比增長(zhǎng)7.73%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，2024年我國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將超200億元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（2）競(jìng)爭(zhēng)格局

我國(guó)伺服電機(jī)起步較晚，目前國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)仍由外資主導(dǎo)，外資品牌占比達(dá)65%。國(guó)產(chǎn)品牌匯川技術(shù)市場(chǎng)份額占比排名第一，市占率達(dá)15.9%。安川、臺(tái)達(dá)、松下及三菱，占比分別為11.9%、8.9%、8.8%及8.3%。

數(shù)據(jù)來(lái)源：MIRDATABANK、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.諧波減速器

（1）市場(chǎng)規(guī)模

諧波減速機(jī)主要適用于輕負(fù)載的小臂、腕部等機(jī)器人手臂上，這種機(jī)器人多應(yīng)用在3C、消費(fèi)等下游領(lǐng)域，因此需求量較大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《人形機(jī)器人系列專(zhuān)題之中國(guó)諧波減速器產(chǎn)業(yè)鏈全景與機(jī)會(huì)洞察專(zhuān)題研究報(bào)告》顯示，2022年我國(guó)諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模約21億元，2023年增至24.9億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，2024年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)29.4億元，2025年市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò)33億元。

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（2）競(jìng)爭(zhēng)格局

目前，我國(guó)諧波減速器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局中，哈默納科市場(chǎng)份額最大，占比38%，其次是綠的諧波市場(chǎng)份額為26%。我國(guó)國(guó)產(chǎn)品牌在市場(chǎng)占有率不斷提升，國(guó)產(chǎn)諧波減速器已基本可以實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，在減速比、輸出轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)精度等方面和海外品牌差距明顯縮小。

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