前言工業(yè)機器人是指能夠自動控制、可重復編程，可以在固定或移動平臺上實現人類要求的工藝步驟，包括但不限于制造、檢驗、包裝和裝配等的一種機器設備。工業(yè)機器人屬于二次產品，主要包括多功能工業(yè)機器人、焊接專用機器人、工業(yè)機器人零部件、其他工業(yè)機器人等。世界各國愈發(fā)重視工業(yè)機器人的科技創(chuàng)新和產品特色，呈現出模塊化、系統(tǒng)化、自主化和信息化的演變大趨勢。尤其是中國表現出色，2015年工業(yè)機器人的銷量為6.8萬臺，同比增長18.00%；產量為3.3萬臺，同比增長21.70%；安裝量為6.7萬臺，同比增長17.54%；保有量為26.3萬臺，同比增長38.84%。全國在工業(yè)機器人領域實現自主穩(wěn)定、健康快速的發(fā)展，并且產業(yè)集聚效應已初步顯現和形成。在國家出臺的一系列機器人產業(yè)相關的規(guī)劃政策下，本土的區(qū)域和企業(yè)日臻擴大產業(yè)協同作用，雙創(chuàng)浪潮源源涌現，但同時也存在產品以中低端為主、產業(yè)成本壓力大、自主品牌認可度低以及行業(yè)標準不盡規(guī)范等突出問題。2015年5月，國務院印發(fā)《中國制造2025》，提出機器人產業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人應用以及醫(yī)療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用的需求，積極研發(fā)新產品，促進機器人標準化、模塊化發(fā)展，擴大市場應用。突破機器人本體，減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造技術等技術瓶頸?！?/span>2016年4月，工信部、發(fā)改委、財政部等三部委聯合印發(fā)《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，提出了產業(yè)發(fā)展五年總體目標：形成較為完善的機器人產業(yè)體系。技術創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，產品性能和質量達到國際同類水平，關鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。在政策的扶持下，以機器人為核心的智能裝備制造行業(yè)將迎來良好的發(fā)展機遇。

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