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內(nèi)容概括

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有意于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人的定位就是服務(wù)。從機(jī)器人的功能特點(diǎn)上來講，它與工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)本質(zhì)區(qū)別在于，工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是已知的，而服務(wù)機(jī)器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的。根據(jù)IFR世界服務(wù)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告，2014年，全球服務(wù)機(jī)器人總銷量為472.4萬臺(tái)。其中，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量為2.4萬臺(tái)；個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷售470萬臺(tái)。2014年，我國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為22.7億元。目前，我國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)還處于初級(jí)發(fā)展階段，其中，大部分產(chǎn)品還處于研發(fā)試驗(yàn)階段，而投入使用并且實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品還很少。但我國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)擁有較大的需求潛力，未來幾年，隨著行業(yè)產(chǎn)品商業(yè)化應(yīng)用的不斷推進(jìn)，行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將高速增長。未來，隨著我國老年化進(jìn)一步突出，以及服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)程的加速。我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的家庭化浪潮將會(huì)高漲，家用服務(wù)機(jī)器人將會(huì)逐漸進(jìn)入普通大眾消費(fèi)者的視線，其產(chǎn)品價(jià)格也將逐漸趨于大眾化?？傊凑漳壳胺?wù)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)頭來看，我國家用服務(wù)機(jī)器人需求潛力巨大，市場(chǎng)前景可期。

報(bào)告目錄

第一章服務(wù)機(jī)器人相關(guān)概述 13

第一節(jié) 機(jī)器人的基本介紹 13

一、基本定義 13
二、分類情況 13
三、機(jī)器人開發(fā)原則 13

第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人分類情況 14

一、概念范疇 14
二、家政機(jī)器人 14
三、醫(yī)用機(jī)器人 14
四、農(nóng)業(yè)機(jī)器人 15
五、娛樂機(jī)器人 15
六、教育機(jī)器人 15
七、軍用機(jī)器人 16
八、水下機(jī)器人 16

第三節(jié) 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品特性分析 16

第四節(jié) 服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品價(jià)值分析 16

一、產(chǎn)品價(jià)值的層次性 16
二、產(chǎn)品核心價(jià)值分析 17
三、產(chǎn)品形式價(jià)值分析 17
四、產(chǎn)品延伸價(jià)值分析 17

第二章服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析 18

第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成情況 18

第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游部件供應(yīng)分析 18

一、伺服電機(jī)市場(chǎng)分析 18
二、伺服系統(tǒng)市場(chǎng)分析 19
二、減速器市場(chǎng)分析 21
三、控制器市場(chǎng)分析 22

第三節(jié) 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游應(yīng)用領(lǐng)域分析 24

一、醫(yī)療服務(wù)市場(chǎng) 24
二、家用服務(wù)市場(chǎng) 26
三、軍事應(yīng)用分析 28

第三章國際服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分析 33

第一節(jié) 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況 33

一、行業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)力 33
二、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 33
三、行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模 34
（一）市場(chǎng)銷量 34
（二）市場(chǎng)銷售額 34
四、行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀 35
五、產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu) 35

第二節(jié) 美國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行狀況 36

一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程 36
二、產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 36
三、行業(yè)市場(chǎng)份額 37
四、行業(yè)發(fā)展技術(shù) 37
五、服務(wù)機(jī)器人規(guī)劃 38

第三節(jié) 歐洲服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行狀況 39

一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述 39
二、產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 39
三、行業(yè)發(fā)展規(guī)劃 39

第四節(jié) 日本服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行狀況 39

一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述 39
二、產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 40
三、產(chǎn)品開發(fā)動(dòng)向 40
四、增長空間預(yù)測(cè) 41

第五節(jié) 韓國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行狀況 41

一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述 41
二、產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 41
三、產(chǎn)品應(yīng)用情況 42
四、產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景 42

第四章中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展環(huán)境分析 43

第一節(jié) 中國宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析 43

一、中國GDP增長情況分析 43
二、工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢(shì)分析 44
三、社會(huì)固定資產(chǎn)投資分析 45
四、全社會(huì)消費(fèi)品零售總額 46
五、城鄉(xiāng)居民收入增長分析 47
六、居民消費(fèi)價(jià)格變化分析 48

第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)政策環(huán)境分析 49

一、行業(yè)主管部門及監(jiān)管機(jī)制 49
二、行業(yè)發(fā)展相關(guān)政策分析 50
三、行業(yè)發(fā)展“十二五”規(guī)劃 51
四、政策環(huán)境對(duì)行業(yè)影響評(píng)述 51

第三節(jié) 社會(huì)環(huán)境 51

一、社會(huì)發(fā)展的必要性分析 51
二、勞動(dòng)適齡人口變化趨勢(shì) 52
三、人口生育率變化趨勢(shì) 52
四、人口老齡化進(jìn)程分析 53

第五章中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度分析 54

第一節(jié) 中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜況 54

一、市場(chǎng)需求分析 54
二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 54
三、驅(qū)動(dòng)因素分析 54
四、行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模 55
五、行業(yè)競(jìng)爭格局 55

第二節(jié) 家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展?fàn)顩r 56

一、市場(chǎng)運(yùn)行狀況 56
二、典型企業(yè)分析 56
三、產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)因素 58
四、家用機(jī)器人應(yīng)用分析 59
五、市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)及前景 59

第三節(jié) 中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)區(qū)域布局 59

一、上海市 59
二、深圳市 60
三、重慶市 61
四、冀州市 61
五、麗水市 62

第四節(jié) 中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在的問題及對(duì)策 62

一、我國服務(wù)機(jī)器人的主要差距和不足 62
二、我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn) 63
三、促進(jìn)我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的建議 63

第六章中國服務(wù)機(jī)器人進(jìn)出口狀況分析 65

第一節(jié) 中國服務(wù)機(jī)器人進(jìn)口分析 65

一、服務(wù)機(jī)器人進(jìn)口數(shù)量情況 65
二、服務(wù)機(jī)器人進(jìn)口金額情況 65
三、服務(wù)機(jī)器人進(jìn)口來源分析 66
四、服務(wù)機(jī)器人進(jìn)口均價(jià)分析 67

第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人出口分析 67

一、服務(wù)機(jī)器人出口數(shù)量情況 67
二、服務(wù)機(jī)器人出口金額情況 68
三、服務(wù)機(jī)器人出口流向分析 68
四、服務(wù)機(jī)器人出口均價(jià)分析 69

第七章服務(wù)機(jī)器人細(xì)分產(chǎn)品發(fā)展分析 70

第一節(jié) 家政機(jī)器人 70

一、家政機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 70
二、家政機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā) 70
三、家政機(jī)器人共性技術(shù) 71
四、家政機(jī)器人主要挑戰(zhàn) 71

第二節(jié) 醫(yī)療機(jī)器人 71

一、醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況 71
二、我國醫(yī)療機(jī)器人主要總類 72
三、手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品現(xiàn)狀分析 73
四、我國醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)企業(yè) 73
五、康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀分析 75
六、康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì) 76

第三節(jié) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人 76

一、農(nóng)業(yè)機(jī)器人的主要特征分析 76
二、國外農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 77
三、農(nóng)業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品開發(fā)情況 78
（一）擠奶機(jī)器人 78
（二）采摘機(jī)器人 78
（三）嫁接機(jī)器人 79
（四）施肥機(jī)器人 80
四、農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)要點(diǎn) 80

第四節(jié) 教育機(jī)器人 81

一、教育機(jī)器人的角色定位 81
二、教育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 81
三、教育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì) 81

第五節(jié) 軍用機(jī)器人 82

一、軍用機(jī)器人主要種類 82
（一）地面軍用機(jī)器人 83
（二）空中機(jī)器人 84
（三）水下機(jī)器人 84
（四）空間機(jī)器人 84
二、軍用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 85
三、軍用機(jī)器人應(yīng)用情況 85
四、軍用機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)分析 85

第六節(jié) 水下機(jī)器人 86

一、水下機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程分析 86
二、水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展現(xiàn)狀 86
三、水下機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) 87
四、水下機(jī)器人發(fā)展前景分析 89
五、水下機(jī)器人發(fā)展目標(biāo)分析 89

第七節(jié) 地下/礦用機(jī)器人 90

一、國外礦用機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r 90
二、國內(nèi)礦用機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r 91
三、礦用機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù) 91
四、煤礦救援機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì) 92

第八章服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)分析 93

第一節(jié) 我國服務(wù)機(jī)器人技術(shù)存在的問題 93

一、服務(wù)機(jī)器人與國外的差距 93
二、產(chǎn)業(yè)化易陷入惡性循環(huán) 93

第二節(jié) 中國服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)廠商 94

一、主要民營企業(yè) 94
二、主要科研機(jī)構(gòu) 95
三、主要上市公司 95

第三節(jié) 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)研究重點(diǎn) 96

一、路徑規(guī)劃 96
二、自主導(dǎo)航 96
三、感知技術(shù) 96

第四節(jié) 服務(wù)機(jī)器人前沿關(guān)鍵技術(shù) 96

一、仿生材料與結(jié)構(gòu) 96
二、模塊化自重構(gòu) 97
三、復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制 98
四、智能認(rèn)知與感知 98
五、多模式網(wǎng)絡(luò)化交互 100

第五節(jié) 家用服務(wù)機(jī)器人共性技術(shù)分析 100

一、自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)技術(shù) 100
二、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng) 101
三、感知技術(shù) 101
四、交互技術(shù) 101
五、自主技術(shù) 102
六、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 102

第六節(jié) 服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)分析 102

第九章服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)研究 104

第一節(jié) 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要性分析 104

一、產(chǎn)品設(shè)計(jì)是融合技術(shù)和藝術(shù)最恰當(dāng)?shù)姆绞?104
二、產(chǎn)品設(shè)計(jì)能提高機(jī)器人產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭力 104
三、消費(fèi)者對(duì)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)的迫切需要 104

第二節(jié) 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本原則 105

一、以技術(shù)可行性為前提 105
二、以結(jié)構(gòu)創(chuàng)新帶動(dòng)造型創(chuàng)新 106
三、用造型詮釋功能 107

第三節(jié) 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)的約束條件解析 107

一、技術(shù)狀態(tài) 107
二、作業(yè)環(huán)境 108
三、安全性 109
四、人機(jī)交互界面 110

第四節(jié) 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)的方法探究 110

一、仿生設(shè)計(jì)方法 110
二、人性化設(shè)計(jì)方法 110
三、情感化設(shè)計(jì)方法 111
四、市場(chǎng)化設(shè)計(jì)方法 111

第十章服務(wù)機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)科研機(jī)構(gòu)分析 113

第一節(jié) 國外服務(wù)機(jī)器人頂尖研究機(jī)構(gòu) 113

一、麻省理工計(jì)算機(jī)科學(xué)和智能實(shí)驗(yàn)室 113
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 113
（二）機(jī)構(gòu)研究領(lǐng)域 113
（三）機(jī)構(gòu)研究團(tuán)隊(duì) 113
（四）機(jī)構(gòu)研究價(jià)值 114
二、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院 114
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 114
（二）機(jī)構(gòu)科研團(tuán)隊(duì) 114
（三）機(jī)構(gòu)研究領(lǐng)域 114
（四）機(jī)構(gòu)最新研發(fā)成果 115
三、早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院 115
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 115
（二）機(jī)構(gòu)科研成果 115
（三）機(jī)構(gòu)研究趨勢(shì) 116
四、筑波大學(xué)智能機(jī)器人研究室 116

第二節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)研究機(jī)構(gòu) 117

一、哈工大機(jī)器人研究所 117
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 117
（二）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 117
（三）機(jī)構(gòu)研究成果 117
二、南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所 118
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 118
（二）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 118
（三）機(jī)構(gòu)研究成果 119
三、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所 119
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 119
（二）機(jī)構(gòu)研究成果 119
（三）典型研究產(chǎn)品 119
四、上海交大機(jī)器人研究所 120
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 120
（二）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 120
（三）機(jī)構(gòu)研究成果 120
五、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所 121
（一）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 121
（二）機(jī)構(gòu)科研架構(gòu) 122
（三）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 122
（四）機(jī)構(gòu)研究成果 123

第十一章國外服務(wù)機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)分析 125

第一節(jié) 美國iRobot公司 125

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 125
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 125
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析 126
四、企業(yè)競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)分析 127
五、企業(yè)在華情況分析 127

第二節(jié) 美國直覺外科公司（Intuitive

Surgical, Inc） 128
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 128
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 128
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析 129

第三節(jié) ABB集團(tuán)（Asea

Brown Boveri Ltd.） 129
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 129
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 129
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析 130
四、企業(yè)在華投資策略 130

第四節(jié) 德國庫卡集團(tuán)（KUKA） 131

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 131
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 131
三、企業(yè)在華投資策略 132

第十二章中國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)分析 133

第一節(jié) 沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 133

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 133
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 133
三、企業(yè)經(jīng)營狀況分析 135
四、企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 136
五、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 136

第二節(jié) 科沃斯機(jī)器人（蘇州）有限公司 137

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 137
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 137
三、企業(yè)經(jīng)營情況分析 138
四、企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 139
五、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 139

第三節(jié) 上海未來伙伴機(jī)器人有限公司 140

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 140
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 140
三、企業(yè)經(jīng)營情況分析 142
四、企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 142
五、企業(yè)成功案例分析 143

第四節(jié) 深圳市銀星智能科技股份有限公司 143

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 143
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 143
三、企業(yè)經(jīng)營情況分析 144
四、企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 144
五、企業(yè)競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)分析 144

第五節(jié) 北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司 145

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 145
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 145
三、企業(yè)競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)分析 146
四、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 146

第六節(jié) 上海驚鴻機(jī)器人有限公司 146

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 146
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 147
三、企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 147
四、企業(yè)項(xiàng)目案例分析 147

第七節(jié) 北京森漢科技有限公司 148

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 148
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 148
三、企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 150
四、企業(yè)競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)分析 150

第八節(jié) 北京智能佳科技有限公司 150

一、企業(yè)發(fā)展基本情況 150
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 151
三、企業(yè)競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)分析 152
四、企業(yè)合作伙伴分析 152

第十三章對(duì)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資前景及發(fā)展趨勢(shì)分析 154

第一節(jié) 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)前景展望 154

一、市場(chǎng)整體規(guī)模預(yù)測(cè) 154
（一）家政機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè) 154
（二）醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè) 154
（三）軍用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè) 155
二、行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析 155

第二節(jié) 2018-2023年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)測(cè)分析 155

第三節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會(huì)分析 156

一、行業(yè)投資環(huán)境剖析 156
二、行業(yè)投資機(jī)會(huì)解析 156
（一）行業(yè)重點(diǎn)投資地區(qū) 156
（二）行業(yè)重點(diǎn)投資領(lǐng)域 157
（三）行業(yè)重點(diǎn)投資產(chǎn)品 157

第四節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)分析 157

一、行業(yè)波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn) 157
二、技術(shù)創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn) 157
三、外協(xié)加工風(fēng)險(xiǎn) 158
四、市場(chǎng)競(jìng)爭風(fēng)險(xiǎn) 158
五、部件采購風(fēng)險(xiǎn) 158

第五節(jié) 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)控制策略分析 159

一、經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)控制策略 159
二、政策風(fēng)險(xiǎn)控制策略 159
三、市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)控制策略 160

第六節(jié) 服務(wù)機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭力構(gòu)建要素 160

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