鏡頭也是攝像頭的一個重要部件，國內(nèi)自主品牌企業(yè)有明顯優(yōu)勢。根據(jù)TSR的研究報告，2015年全球攝像頭鏡頭廠商中，臺灣企業(yè)大立光電的出貨量仍保持第一，占據(jù)全球約三分之一的市場份額。而國內(nèi)舜宇光學(xué)以微弱優(yōu)勢超過玉晶，排名上升至第二。而在車載攝像頭鏡頭市場，舜宇光學(xué)的鏡頭出貨量居全球第一位，市場占有率達30%左右，已進入各大車企（寶馬、奔馳、奧迪）前裝市場。

全球攝像頭鏡頭廠商及市場份額（單位：%）

車載攝像頭模組組裝工藝復(fù)雜，市場壁壘較高，但國內(nèi)已有廠商進入。相對于手機攝像頭等消費級電子，車載攝像頭安全等級要求高，工藝也更加復(fù)雜，市場壁壘較高，Panasonic、Sony、Valeo、Fujitsu-ten等廠商占據(jù)較大份額。車載攝像頭模組封裝的市場集中度也高于手機攝像頭，國內(nèi)舜宇光學(xué)、歐菲光等廠商在手機攝像頭封裝領(lǐng)域市場份額居前，現(xiàn)也已全面進入車載攝像頭模組封裝制造中。

全球車載攝像頭模組封裝商及份額（單位：%）

雷達：測距測速必不可少的傳感器

雷達通過發(fā)射聲波或者電磁波對目標(biāo)物體進行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)物體的距離、距離變化率（徑向速度）、大小、方位等信息。雷達最先應(yīng)用于軍事中，后來逐漸民用化。隨著汽車智能化的發(fā)展趨勢，雷達開始出現(xiàn)在汽車上，主要用于測距、測速等功能。汽車雷達可分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等，不同雷達的原理不盡相同，性能特點也各有優(yōu)勢，可用于實現(xiàn)不同的功能。

（1）超聲波雷達

超聲波雷達是利用傳感器內(nèi)的超聲波發(fā)生器產(chǎn)生40KHz的超聲波，再由接收探頭接收經(jīng)障礙物反射回來的超聲波，根據(jù)超聲波反射接收的時間差計算與障礙物之間的距離。超聲波雷達成本較低，探測距離近精度高，且不受光線條件的影響，因此常用于泊車系統(tǒng)中。

自動泊車功能離不開超聲波雷達。寶馬最新的i系列和7系列已經(jīng)支持使用車鑰匙遙控汽車自動泊車，在操作過程中用戶只需要發(fā)出前進或后退兩個指示，汽車就會持續(xù)使用超聲波傳感器檢測車位和障礙物，自動操作方向盤和制動器，實現(xiàn)自動泊車。大眾第三代超聲波半自動泊車系統(tǒng)，泊車輔助系統(tǒng)通常使用6-12個超聲波雷達，車后部的4個短距超聲波雷達負責(zé)探測倒車時與障礙物之間的距離，一側(cè)的長距超聲波雷達負責(zé)探測停車位空間。

（2）毫米波雷達：ADAS核心傳感器

毫米波是指波長在1mm到10mm之間的電磁波，換算成頻率后，毫米波的頻率位于30GHz到300GHz之間。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點。毫米波雷達在導(dǎo)彈制導(dǎo)、目標(biāo)監(jiān)視和截獲、炮火控制和跟蹤、高速通信、衛(wèi)星遙感等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。近些年，隨著毫米波雷達技術(shù)水平的提升和成本的下降，毫米波雷達開始應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。