中商情報(bào)網(wǎng)訊：日前，從發(fā)改委網(wǎng)站了解到，為全面貫徹落實(shí)黨的十九大精神，深入學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想，加快建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)，加快發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)，推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，按照《增強(qiáng)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》（發(fā)改產(chǎn)業(yè)〔2017〕2000號(hào)）有關(guān)要求，發(fā)改委制定了軌道交通裝備等9個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)施方案，現(xiàn)并印發(fā)。

以下為智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)施方案：

智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)施方案

為推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，提高智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平和核心競(jìng)爭(zhēng)力，根據(jù)《增強(qiáng)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》，制定本方案。

一、發(fā)展背景

經(jīng)過多年努力，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得長(zhǎng)足進(jìn)步，整體素質(zhì)顯著增強(qiáng)。工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件研制和集成應(yīng)用能力明顯提升，整機(jī)產(chǎn)品示范應(yīng)用穩(wěn)步推進(jìn)。服務(wù)機(jī)器人方興未艾，在公共服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域研制出一系列代表性產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)化檢測(cè)認(rèn)證體系初步建立，在規(guī)范行業(yè)健康有序發(fā)展方面開展了卓有成效的探索實(shí)踐。

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展雖取得階段性突破，但綜合競(jìng)爭(zhēng)能力相比世界機(jī)器人強(qiáng)國(guó)仍有一定差距。行業(yè)集成創(chuàng)新能力不足，機(jī)器人操作系統(tǒng)、云服務(wù)平臺(tái)等關(guān)鍵共性技術(shù)平臺(tái)建設(shè)滯后。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品一致性和可靠性難以全面滿足下游應(yīng)用需求，需要依靠技術(shù)積累提升產(chǎn)品性能。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品智能化水平有待提升、規(guī)?；茝V存在障礙，需要融合新技術(shù)加快示范應(yīng)用。質(zhì)量基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)仍待加強(qiáng)，檢測(cè)評(píng)定工作和認(rèn)證采信制度有待完善。

面對(duì)新時(shí)代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新形勢(shì)新任務(wù)新要求，必須集中力量突破一批關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，加快典型產(chǎn)品推廣應(yīng)用，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，切實(shí)增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)邁向全球價(jià)值鏈中高端。

二、主要任務(wù)及預(yù)期目標(biāo)

（一）提升關(guān)鍵共性技術(shù)集成創(chuàng)新能力

整合行業(yè)協(xié)會(huì)、產(chǎn)業(yè)鏈骨干企業(yè)、相關(guān)科研院所的資源和優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)開發(fā)具有基礎(chǔ)性、關(guān)聯(lián)性、系統(tǒng)性、開放性的關(guān)鍵共性技術(shù)，組建上下游緊密協(xié)作、利益共享的機(jī)器人集成創(chuàng)新平臺(tái)，破除制約行業(yè)高端化發(fā)展的重大技術(shù)瓶頸。

智能機(jī)器人操作系統(tǒng)。研究支持多核異構(gòu)硬件架構(gòu)的操作系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)化分布處理的實(shí)時(shí)任務(wù)分割與通信技術(shù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分發(fā)與交互技術(shù)；對(duì)多種主流硬件體系結(jié)構(gòu)和智能硬件加速芯片的支持技術(shù)；設(shè)備即插即用式動(dòng)態(tài)配置技術(shù)、機(jī)器人功能組件標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)、機(jī)器人應(yīng)用框架描述技術(shù)。

智能機(jī)器人云服務(wù)平臺(tái)。構(gòu)建基于互聯(lián)網(wǎng)的開源共享云端數(shù)據(jù)庫(kù)，突破機(jī)器人工作環(huán)境、服務(wù)目標(biāo)、解決方案等海量數(shù)據(jù)獲取與云端存儲(chǔ)技術(shù)，以及自主推理與規(guī)劃、自主學(xué)習(xí)等數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)。構(gòu)建安全可靠的機(jī)器人云服務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在線環(huán)境建模、場(chǎng)景理解、態(tài)勢(shì)認(rèn)知以及行為產(chǎn)生和優(yōu)化技術(shù)，并開展應(yīng)用驗(yàn)證。

（二）推動(dòng)典型制造領(lǐng)域生產(chǎn)過程智能化改造

提高搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、潔凈機(jī)器人等整機(jī)系列化產(chǎn)品開發(fā)能力，繼續(xù)深化在新能源、汽車、電子、輕工、紡織、醫(yī)藥、冶金、建材、民爆、危險(xiǎn)化學(xué)品等行業(yè)示范應(yīng)用，優(yōu)先支持對(duì)工作環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全事故多的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)實(shí)施數(shù)字化改造，改善提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

（三）加快智能服務(wù)機(jī)器人推廣應(yīng)用

聚焦市場(chǎng)潛力大、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好、外溢效應(yīng)明顯的智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，以模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化為重點(diǎn)發(fā)展方向，提升特種服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、個(gè)人服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量和綜合競(jìng)爭(zhēng)力，加快產(chǎn)品推廣應(yīng)用。

特種服務(wù)機(jī)器人。重點(diǎn)發(fā)展用于救災(zāi)救援、反恐防爆等公共安全領(lǐng)域的特種服務(wù)機(jī)器人，以及特殊地質(zhì)及氣候環(huán)境下鐵路、電力、橋梁、石化等行業(yè)智能化、無人化維護(hù)作業(yè)機(jī)器人，推動(dòng)5-8種特種服務(wù)機(jī)器人工程化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)千臺(tái)級(jí)規(guī)模銷售。

醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人。重點(diǎn)發(fā)展微創(chuàng)手術(shù)、自然腔道手術(shù)、穿刺活檢與診療、骨科手術(shù)與診療、康復(fù)訓(xùn)練等醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人，提升產(chǎn)品在復(fù)雜手術(shù)深度學(xué)習(xí)和自主編程等方面的能力，優(yōu)先支持已取得醫(yī)療器械許可證或已進(jìn)入臨床測(cè)試階段的產(chǎn)品成熟度較高的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，積極推動(dòng)典型產(chǎn)品規(guī)?；R床應(yīng)用。

公共服務(wù)機(jī)器人。重點(diǎn)發(fā)展面向金融機(jī)構(gòu)導(dǎo)服、場(chǎng)館導(dǎo)覽、醫(yī)院導(dǎo)服、商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)等領(lǐng)域自動(dòng)接待，以及用于機(jī)場(chǎng)、社區(qū)等公共設(shè)施安保清潔的公共服務(wù)機(jī)器人，提升產(chǎn)品復(fù)雜場(chǎng)景服務(wù)能力，拓寬產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，改善公共服務(wù)質(zhì)量。

個(gè)人服務(wù)機(jī)器人。重點(diǎn)發(fā)展學(xué)習(xí)教育、無人機(jī)、平衡車等服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，推動(dòng)人工智能技術(shù)與服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品深度融合，提高產(chǎn)品智能人機(jī)交互能力，提升產(chǎn)品在多變的自然環(huán)境或社會(huì)環(huán)境中的適應(yīng)和規(guī)劃能力，培育一批國(guó)際知名品牌。