（四）研究布局新一代智能機(jī)器人

密切跟蹤全球智能機(jī)器人行業(yè)最新發(fā)展動(dòng)態(tài)，順應(yīng)個(gè)性化定制和柔性化生產(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì)，提高機(jī)器人安全性、易用性和環(huán)境適應(yīng)性，研究布局全自主編程工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人等新一代智能機(jī)器人，搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點(diǎn)。

全自主編程工業(yè)機(jī)器人。將深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)逐步應(yīng)用于機(jī)器人控制中，開發(fā)具有智能工藝專家系統(tǒng)，可自動(dòng)獲取信息生成作業(yè)程序，滿足焊接、噴涂、拋光、打磨等復(fù)雜作業(yè)要求的工業(yè)機(jī)器人。

人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。突破機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、多維感知、三維視覺、力反饋等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)適用于非結(jié)構(gòu)環(huán)境，柔性、靈活度和精準(zhǔn)度較高，可脫離護(hù)欄限制并與員工共享空間、協(xié)同作業(yè)，滿足電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)生產(chǎn)操作需要的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。

雙臂機(jī)器人。突破運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、雙臂協(xié)調(diào)控制算法、操作力或力矩控制等方面的關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)單臂自由度以上，具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點(diǎn)，能夠適應(yīng)復(fù)雜任務(wù)的雙臂機(jī)器人，滿足典型行業(yè)柔性生產(chǎn)及智能制造需求。

（五）加強(qiáng)檢驗(yàn)檢測(cè)認(rèn)證能力建設(shè)

進(jìn)一步提升國家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（以下簡稱“國評(píng)中心”）檢測(cè)業(yè)務(wù)的專業(yè)化水平，著力開展機(jī)器人基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)評(píng)定方法標(biāo)準(zhǔn)的研究和制修訂工作，重點(diǎn)針對(duì)機(jī)器人人工智能、人機(jī)交互等方面的檢測(cè)開展基礎(chǔ)性研究工作和實(shí)踐操作，填補(bǔ)相關(guān)領(lǐng)域空白。進(jìn)一步提升中國機(jī)器人認(rèn)證的認(rèn)知度和公信力，以國評(píng)中心和機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證聯(lián)盟為依托，有針對(duì)性地研發(fā)認(rèn)證項(xiàng)目、制定認(rèn)證方案，并積極開展相關(guān)國際交流，不斷提升自主化、專業(yè)化的認(rèn)證技術(shù)水平，建立我國機(jī)器人質(zhì)量評(píng)定依據(jù)，健全機(jī)器人質(zhì)量認(rèn)證體系。通過引導(dǎo)征信機(jī)構(gòu)采信有關(guān)檢測(cè)認(rèn)證信息，實(shí)現(xiàn)社會(huì)共治和部門協(xié)同監(jiān)管，建立公平的市場(chǎng)競(jìng)爭環(huán)境，推動(dòng)行業(yè)健康有序發(fā)展。

三、保障措施

（一）加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展指導(dǎo)

各級(jí)發(fā)展改革部門要統(tǒng)籌考慮產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、人才資源、市場(chǎng)需求等要素條件，科學(xué)謀劃、理性布局，有序推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，防止低水平重復(fù)建設(shè)。行業(yè)協(xié)會(huì)、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、國評(píng)中心等要加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)運(yùn)行監(jiān)測(cè)分析，強(qiáng)化行業(yè)數(shù)據(jù)資源積累、管理、分析和應(yīng)用，建立行業(yè)第三方服務(wù)供給與企業(yè)業(yè)務(wù)需求的高效對(duì)接通道，為行業(yè)發(fā)展提供指引，為企業(yè)發(fā)展提供咨詢，合理引導(dǎo)社會(huì)資本投向。

（二）優(yōu)化資金支持方式

統(tǒng)籌利用國家相關(guān)專項(xiàng)資金，支持智能機(jī)器人重大核心技術(shù)攻關(guān)、關(guān)鍵共性技術(shù)平臺(tái)建設(shè)和重點(diǎn)領(lǐng)域示范應(yīng)用。地方政府可結(jié)合本地實(shí)際制定配套支持政策，支持本地智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重大項(xiàng)目。積極推動(dòng)先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金等政府出資產(chǎn)業(yè)投資基金加大對(duì)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持力度，引導(dǎo)帶動(dòng)社會(huì)資本投入，加快推動(dòng)智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)現(xiàn)突破。鼓勵(lì)各類金融機(jī)構(gòu)創(chuàng)新業(yè)務(wù)模式，加大對(duì)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度。

（三）統(tǒng)籌檢測(cè)認(rèn)證工作

依托國評(píng)中心的組織架構(gòu)，加強(qiáng)有關(guān)部門、行業(yè)協(xié)會(huì)與國評(píng)中心的工作對(duì)接，統(tǒng)籌推進(jìn)我國機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)認(rèn)證體系建設(shè)。充分發(fā)揮質(zhì)量基礎(chǔ)設(shè)施的平臺(tái)性作用，通過建立和執(zhí)行統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證實(shí)施規(guī)則，不斷提升自主品牌機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量特別是安全性、可靠性水平，全面支撐我國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有序健康發(fā)展。