一、激光雷達(dá)的定義與分類(lèi)

激光雷達(dá)是一種綜合的光探測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)可提供高分辨率的輻射強(qiáng)度幾何圖像、距離圖像、速度圖像，一開(kāi)始主要應(yīng)用于軍亊領(lǐng)域。而現(xiàn)在這一技術(shù)已經(jīng)逐漸滲透到了民用消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。尤其在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，隨著Google、百度、福特、奧迪、寶馬等各企業(yè)相繼采用激光雷達(dá)的感知解決方案，激光雷達(dá)儼然已經(jīng)成為研究無(wú)人駕駛技術(shù)的“標(biāo)配”。

目前，激光雷達(dá)可以分為機(jī)械掃描激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)。激光雷達(dá)根據(jù)線數(shù)的不同，可以分為2D、2.5D（1，4，8線）和3D（16，32，64線）三類(lèi)產(chǎn)品。

激光雷達(dá)的分類(lèi)及主要廠商

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、無(wú)人駕駛與激光雷達(dá)

無(wú)人駕駛汽車(chē)，即智能駕駛汽車(chē)是一種自動(dòng)化載具，能夠部分或者全面代替駕駛員進(jìn)行駕駛行為，無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能汽車(chē)發(fā)展的最高形態(tài)。無(wú)人駕駛由傳感器、控制器、執(zhí)行器組成，對(duì)應(yīng)感知、決策、執(zhí)行三大功能模塊。

無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈包括：1）硬件組件。激光雷達(dá)、攝像頭等各類(lèi)傳感器、集成計(jì)算處理平臺(tái)以及發(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)身、集成控制總線等傳統(tǒng)汽車(chē)組件；2）軟件組件。無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)（包括感知、規(guī)劃、控制以及汽車(chē)互聯(lián)、數(shù)據(jù)平臺(tái)接口等），高精度地圖數(shù)據(jù)等；3）整車(chē)制造；4）運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

目前，激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛技術(shù)中的應(yīng)用，一是對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境進(jìn)行3D建模，獲得環(huán)境的深度信息，識(shí)別障礙物，極建可行駛區(qū)域。隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)一步普及和應(yīng)用，帶動(dòng)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，激光雷達(dá)作為無(wú)人駕駛中的主流傳感器受益明確。

全球無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)中，美國(guó)屬于領(lǐng)先地位；在亞洲范圍內(nèi)，新加坡的進(jìn)度較為領(lǐng)先，中國(guó)也在加快追趕。無(wú)人駕駛發(fā)展至今，全球已有多家企業(yè)審布在2020年前后推出無(wú)人駕駛汽車(chē)。據(jù)預(yù)測(cè)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的全球市場(chǎng)份額需要花15-20年時(shí)間達(dá)到25%，帶有公路和交通堵塞自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)將率先上路應(yīng)用；到2022年，帶有城市自動(dòng)駕駛模式汽車(chē)上路；2025年之后，完全無(wú)人駕駛汽車(chē)才會(huì)大量出現(xiàn)。

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2017年，中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)發(fā)布了“節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線圖”，其中就有提到，至2020年，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)3000萬(wàn)輛，駕駛輔助/部分自動(dòng)駕駛車(chē)輛的市場(chǎng)占有率將達(dá)50%；力求高度或完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)在2021年到2025年能夠上市；2026年到2030年，每輛車(chē)都應(yīng)采用無(wú)人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛汽車(chē)數(shù)量將穩(wěn)步上升。

據(jù)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，到2035年全球無(wú)人駕駛汽車(chē)銷(xiāo)量將達(dá)2100萬(wàn)輛。參考2015年全球汽車(chē)年銷(xiāo)量突破8000萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)銷(xiāo)量接近2500萬(wàn)臺(tái)。龐大的汽車(chē)銷(xiāo)量和消費(fèi)者對(duì)科技的需求，中國(guó)有望成為最大的無(wú)人駕駛市場(chǎng)。隨著無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)的進(jìn)一步發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車(chē)數(shù)量逐漸上升，將帶動(dòng)車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)。