一、毫米波雷達的定義及應用

毫米波雷達，是工作在毫米波波段探測的雷達。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波實質上就是電磁波。毫米波的頻比較特殊，高于無線電，低于可見光和紅外線，頻率大致范圍是10GHz—200GHz。毫米波介于微波（Microwaves）和THz（1000GHz）之間，可以說是微波的一個子集。

毫米波雷達就是工作在毫米波波段的雷達，利用電磁波發(fā)射后遇到障礙物反射的回波對其不斷檢測，計算出與周圍障礙物的相對速度和距離。

其優(yōu)勢在于有極強的穿透率，能夠穿過光照、降雨、揚塵、下霧或霜凍來準確探測物體，可以在全黑的環(huán)境工作；但局限性在于無法檢測行人，并且對金屬識別誤差較大，圖像精細度不及激光雷達，并且時延也達到100MS。

車載領域的毫米波雷達常見頻段

毫米波雷達的車載應用歷史比較久，是視覺攝像頭以外的另一個成熟方案，被應用的頻率也在不斷提高。

二、無人駕駛與毫米波雷達

無人駕駛汽車，即智能駕駛汽車是一種自動化載具，能夠部分或者全面代替駕駛員進行駕駛行為，無人駕駛汽車是智能汽車發(fā)展的最高形態(tài)。無人駕駛由傳感器、控制器、執(zhí)行器組成，對應感知、決策、執(zhí)行三大功能模塊。

無人駕駛的產業(yè)鏈包括：1）硬件組件。激光雷達、攝像頭等各類傳感器、集成計算處理平臺以及發(fā)動機、車身、集成控制總線等傳統(tǒng)汽車組件；2）軟件組件。無人駕駛操作系統(tǒng)（包括感知、規(guī)劃、控制以及汽車互聯(lián)、數(shù)據(jù)平臺接口等），高精度地圖數(shù)據(jù)等；3）整車制造；4）運營服務。

目前，毫米波雷達作為傳感器中的一個環(huán)節(jié)，車載應用歷史比較久。為完全實現(xiàn)ADAS各項功能一般需要“1長+4中短”5個毫米波雷達。目前眾多車企，如大眾、奔馳、奧迪、豐田等都已在其中高端車型上配置了毫米波雷達。隨著無人駕駛技術的進一步普及和應用，帶動無人駕駛產業(yè)鏈發(fā)展，毫米波雷市場將快速發(fā)展。

全球無人駕駛汽車行業(yè)中，美國屬于領先地位；在亞洲范圍內，新加坡的進度較為領先，中國也在加快追趕。無人駕駛發(fā)展至今，全球已有多家企業(yè)審布在2020年前后推出無人駕駛汽車。據(jù)預測，自動駕駛汽車的全球市場份額需要花15-20年時間達到25%，帶有公路和交通堵塞自動駕駛功能的汽車將率先上路應用；到2022年，帶有城市自動駕駛模式汽車上路；2025年之后，完全無人駕駛汽車才會大量出現(xiàn)。

數(shù)據(jù)來源：中商產業(yè)研究院整理

2017年，中國汽車工程學會發(fā)布了“節(jié)能與新能源汽車技術路線圖”，其中就有提到，至2020年，汽車產業(yè)規(guī)模將達3000萬輛，駕駛輔助/部分自動駕駛車輛的市場占有率將達50%；力求高度或完全自動駕駛汽車在2021年到2025年能夠上市；2026年到2030年，每輛車都應采用無人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)，國內無人駕駛汽車數(shù)量將穩(wěn)步上升。

據(jù)預測數(shù)據(jù)顯示，到2035年全球無人駕駛汽車銷量將達2100萬輛。參考2015年全球汽車年銷量突破8000萬臺，中國銷量接近2500萬臺。龐大的汽車銷量和消費者對科技的需求，中國有望成為最大的無人駕駛市場。隨著無人駕駛汽車市場的進一步發(fā)展，無人駕駛汽車數(shù)量逐漸上升，將帶動毫米波雷達市場的快速增長。